[发明专利]六自由度液压平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种六自由度液压平台。

背景技术

为了模拟出较为逼真的地震震动状况，现有技术中的液压平台多采用多个液压装置来驱动，但是现有技术中的液压装置是由独立的油泵驱动的，不仅安装复杂，而且成本较高，控制系统较为复杂，可靠性较差，而且现有技术中的液压平台的自由度较少，液压平台的运动状态数量较少，动作不够逼真。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种使用一个液压泵驱动，使用分流器来驱动六个伺服缸，通过控制比例阀来控制每个伺服缸的长度，结构较为简单，成本较低，控制较为简单，运行可靠，自由度较多，动作逼真的六自由度液压平台。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种六自由度液压平台，包括六个伺服缸和一油箱，所述的六自由度液压平台还包括一油泵、一单向阀、一分流器和六个比例阀；所述的油泵的一端与所述的油箱相连接、另一端与所述的单向阀的一端相连接；所述的单向阀的另一端与所述的分流器的一端相连接，所述的分流器的另一端与所述的比例阀的一端相连接，所述的比例阀的另一端与所述的伺服缸相连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的六自由度液压平台还包括一吸油过滤器和一高压过滤器；所述的吸油过滤器与所述的油泵相连接并放置在所述的油箱中；所述的高压过滤器设置在所述的单向阀与所述的分流器之间。

作为本发明较佳的实施例，所述的六自由度液压平台还包括两个蓄能器，所 述的两个蓄能器分别设置在所述的单向阀的前后两侧。

作为本发明较佳的实施例，所述的六自由度液压平台还包括一压力表开关和一压力表，所述的压力表与所述的压力表开关相连接，所述的压力表开关与所述的单向阀的一端相连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的六自由度液压平台还包括一回油过滤器，所述的回油过滤器的一端与所述的分流器相连接、另一端与所述的油箱相连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的回油过滤器与所述的分流器之间还设置有一空气冷却器。

本发明的六自由度液压平台的优点是：使用一个液压泵驱动，使用分流器来驱动六个伺服缸，通过控制比例阀来控制每个伺服缸的长度，结构较为简单，成本较低，控制较为简单，运行可靠，自由度较多，动作逼真。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的六自由度液压平台的立体结构示意图；

其中：

1、伺服缸；2、油箱；3、油泵；4、单向阀；5、分流器；

6、比例阀；7、滤器；8、滤器；9、蓄能器；10、压力表开关；

11、压力表；12、滤器；13、空气冷却器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明的六自由度液压平台的优点是：使用一个液压泵驱动，使用分流器来驱动六个伺服缸，通过控制比例阀来控制每个伺服缸的长度，结构较为简单，成本较低，控制较为简单，运行可靠，自由度较多，动作逼真。

如图1所示，一种六自由度液压平台，包括六个伺服缸1和一油箱2，该六自由度液压平台还包括一油泵3、一单向阀4、一分流器5和六个比例阀6；该油泵3的一端与该油箱2相连接、另一端与该单向阀4的一端相连接；该单向阀4的另一端与该分流器5的一端相连接，该分流器5的另一端与该比例阀6的一端相连接，该比例阀6的另一端与该伺服缸1相连接。这种结构使该六自由度液压平台可以仅使用一个油泵3即可驱动，结构较为简单，生产成本较低，通过控制该比例阀6即可控制该六个伺服缸1的长度，进一步可以控制平台作出多种动作。

该六自由度液压平台还包括一吸油过滤器7和一高压过滤器8；该吸油过滤器7与该油泵3相连接并放置在该油箱2中；该高压过滤器8设置在该单向阀4与该分流器5之间。设置该吸油过滤器7和高压过滤器8可以过滤液压油中的杂质，防止伺服缸7被损坏。

该六自由度液压平台还包括两个蓄能器9，该两个蓄能器9分别设置在该单向阀4的前后两侧。设置蓄能器9可以降低该油泵3的最大功率，因此减少能量浪费，因而可以间接的降低生产成本。