[发明专利]热轧工艺中的镰刀弯测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种镰刀弯测量装置，该装置包括：

图像拍摄部，其包括第一相机组和第二相机组，所述第一相机组用于输出钢板的一侧的图像，所述第二相机组从所述第一相机组沿着与钢板的移动方向垂直的方向隔开预定距离配置，并且，所述图像拍摄部对进入粗轧机入口的钢板的宽度方向的边缘和从出口排出的所述钢板的宽度方向的边缘以预设的时间单位连续拍摄；以及

镰刀弯检测部，将对第一图像进行二进制化的第一二进制图像与内部所设定的位置标准值进行比较，从而检测镰刀弯发生与否和发生位置，当在第一二进制图像中检测出镰刀弯时，当通过第一二进制图像检测出的镰刀弯的图像强度小于内部所设定的临界值时，将第二二进制图像与临界值进行比较，从而检测镰刀弯发生与否和发生位置，当通过第二二进制图像检测出的镰刀弯的图像强度大于临界值时，利用第二二进制图像计算镰刀弯度。

2.根据权利要求1所述的镰刀弯测量装置，其中，所述图像拍摄部包括：

第一拍摄部，其包括设置在粗轧机入口上部的一个以上的相机；

第二拍摄部，其包括设置在粗轧机出口上部的一个以上的相机，

并且，所述第一拍摄部和所述第二拍摄部分别由所述第一相机组和所述第二相机组构成。

3.根据权利要求2所述的镰刀弯测量装置，其中，所述第一相机组和所述第二相机组分别以双数或者单数形式组合。

4.根据权利要求1所述的镰刀弯测量装置，其中，所述镰刀弯检测部包括：

镰刀弯度计算部，当通过所述第二二进制图像检测出的镰刀弯的图像强度小于所述临界值时，将所述第一二进制图像和所述第二二进制图像进行匹配，以生成匹配的二进制图像，并且在匹配的二进制图像内计算镰刀弯度。

5.根据权利要求1所述的镰刀弯测量装置，其中，所述镰刀弯计算部是利用钢板的位置信息、形状信息及脱离时间点信息、轧辊速度信息中的至少一个以上的信息来计算出所述镰刀弯的发生量。

6.一种镰刀弯检测方法，该检测方法包括：

镰刀弯图像拍摄步骤，提供连续拍摄的钢板的宽度方向的各边缘图像；

镰刀弯发生量检测步骤，采用交叉图案检测算法对所述钢板的宽度方向的边缘图像进行处理，以检测在所述钢板内发生的镰刀弯的发生位置和镰刀弯的发生量，

其中，所述镰刀弯发生量检测步骤包括：

第一镰刀弯位置检测步骤，将对所述钢板的一侧的第一图像进行二进制化的第一二进制图像与内部所设定的位置标准值进行比较，从而检测镰刀弯发生与否和发生位置；

第二镰刀弯位置检测步骤，当在所述第一二进制图像中检测出镰刀弯时，当通过第一二进制图像检测出的镰刀弯的图像强度小于内部所设定的临界值时，将对所述钢板的另一侧的第二图像进行二进制化的第二二进制图像与内部所设定的位置标准值进行比较，从而检测镰刀弯发生与否和发生位置；

第一镰刀弯度计算步骤，当在所述第一二进制图像中检测出镰刀弯时，当通过第一二进制图像检测出的镰刀弯的图像强度大于内部所设定的临界值时，利用所述第一二进制图像计算镰刀弯度；以及

第二镰刀弯度计算步骤，当在所述第二镰刀弯位置检测步骤中，在所述第二二进制图像中检测出镰刀弯时，当通过第二二进制图像检测出的镰刀弯的图像强度大于内部所设定的临界值时，利用所述第二二进制图像计算镰刀弯度。

7.根据权利要求6所述的镰刀弯检测方法，其中，所述镰刀弯发生量检测步骤包括：

图像匹配步骤，当在所述第二镰刀弯位置检测步骤中，在所述第二二进制图像中检测出镰刀弯时，当通过第二二进制图像检测出的镰刀弯的图像强度小于内部所设定的临界值时，将所述第一二进制图像和所述第二二进制图像匹配，以生成匹配的二进制图像；以及

镰刀弯度计算步骤，在所述匹配的二进制图像内计算镰刀弯度。