[发明专利]电动板车及控制方法有效
| 申请号： | 201510697929.9 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN105278409A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 淮安品向工业设计有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 淮安市科翔专利商标事务所 32110 | 代理人： | 韩晓斌 |
| 地址： | 223001 江苏省淮安*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 板车 控制 方法 | ||
1.电动板车，其特征是：它包括车架（1）、踏板（2）、驱动轮（3）、万向轮（4）、驱动电机（5）、压力感应器（6）和控制电路板（7），在车架（1）前端安装两个固定支架（8），两个固定支架上分别安装驱动电机（5），驱动电机（5）的输出轴上安装驱动轮（3），车架（1）后端安装两只万向轮（4），在车架（1）的顶面四角分别安装一个压力感应器（6），压力感应器（6）通过螺丝（9）安装在车架（1）上，压力感应器（6）上固定安装踏板（2），车架（1）上安装电池（10）、开关（11）、充电接口（12）和控制电路板（7），电池（10）、开关（11）、充电接口（12）、控制电路板（7）和驱动电机（3）依电回路方式连接，整体构成电动板车。
2.根据权利要求1所述的电动板车，其特征在于，所述控制电路板（7）由微处理器、复位电路、程序烧写模块、驱动通信接口、蜂鸣器电路、蓝牙电路、电源模块电路、LED控制电路、USB模块电路、称重传感器接口电路以及差分放大电路；其中，所述称重传感器接口电路连接于所述差分放大电路，所述复位电路、程序烧写模块、驱动通信接口、蜂鸣器电路、蓝牙电路、LED控制电路、USB模块电路以及差分放大电路连接于所述微处理器。
3.根据权利要求2所述的电动板车，其特征在于，所述微处理器为ARM-STM32F103C8T6。
4.根据权利要求3所述的电动板车，其特征在于，所述称重传感器接口电路：称重传感器接口P5的1脚接3.3V，称重传感器接口P5的2脚接网络标号DZC_1A，称重传感器接口P5的3脚接网络标号DZC_1B，称重传感器接口P5的4脚接地，称重传感器接口P6的1脚接3.3V，称重传感器接口P6的2脚接网络标号DZC_6A，称重传感器接口P6的3脚接网络标号DZC_2B，称重传感器接口P6的4脚接地，称重传感器接口P7的1脚接3.3V，称重传感器接口P7的2脚接网络标号DZC_3A，称重传感器接口P7的3脚接网络标号DZC_3B，称重传感器接口P7的4脚接地，称重传感器接口P8的1脚接3.3V，称重传感器接口P8的2脚接网络标号DZC_4A，称重传感器接口P8的3脚接网络标号DZC_4B，称重传感器接口P8的4脚接地。
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