[发明专利]悬挂式立体活动装置和悬挂式立体活动空间的控制方法

权利要求书

1.一种悬挂式立体活动装置，其特征在于：包括用于支撑作用的支撑部，用于形成立体活动的控制部，用于承载用户的装载部，所述支撑部包括若干个支撑杆及固设于支撑杆上端的支撑框体，所述控制部设于所述支撑框体，所述装载部连接于所述控制部的下方，且其重心位于支撑部所构成的内部空间内，所述控制部的活动构成所述装载部的整体上下移动和/或三维立体活动；所述整体上下移动是指与支撑底面成斜坡角度的移动或与支撑底面成垂直角度的移动。

2.如权利要求1所述的悬挂式立体活动装置，其特征在于：所述控制部包括可伸缩的控制臂及下控制板，所述控制臂的一端与所述支撑框体固定连接，另一端与所述下控制板固定连接，所述下控制板的下侧与所述装载部固定连接。

3.如权利要求1所述的悬挂式立体活动装置，其特征在于：所述控制部包括从上至下依次设有的控制顶板，活动板，上控制板，控制臂和下控制板；所述控制顶板设于所述支撑框体的上方，所述控制顶板上固定设置有依次传动联接的动力装置，传动装置和升降丝杆；所述活动板置于所述控制顶板与所述支撑框体之间，所述升降丝杆穿过所述活动板的中心位置并通过滚珠螺母使活动板可在所述升降丝杆的带动下上下移动，所述活动板的下侧固定有移动悬挂杆，所述移动悬挂杆穿过支撑框体与所述上控制板固定连接，所述控制臂的一端与所述上控制板的下侧固定连接，所述控制臂的另一端与所述下控制板的上侧固定连接，所述下控制板的下侧与所述装载部固定连接。

4.如权利要求2或3所述的悬挂式立体活动装置，其特征在于：所述控制臂由六个直线动力机构组合而成，所述六个直线动力机构上部端点两个为一组，通过三个连接点与所述支撑框体固定连接；所述六个直线动力机构下部端点同样两个为一组，通过三个连接点与下控制板连接，所述六个直线动力机构上部端点分组与下部端点分组互相错位。

5.如权利要求4所述的悬挂式立体活动装置，其特征在于：所述直线动力机构为电缸或滚珠丝杆传动机构。

6.如权利要求3所述的悬挂式立体活动装置，其特征在于：所述动力装置为驱动电机，所述驱动电机固定安装在控制顶板上，驱动电机正反转产生的动力传送给传动装置，所述传动装置包括近端同步轮，远端同步轮和同步带；所述近端同步轮与所述驱动电机的输出轴传动联接，所述远端同步轮通过所述同步带与近端同步轮相连，所述远端同步轮与升降丝杆连接。

7.如权利要求6所述的悬挂式立体活动装置，其特征在于：还包括设于驱动电机的输出轴与近端同步轮之间的减速器。

8.如权利要求3所述的悬挂式立体活动装置，其特征在于所述的控制顶板上还设置了四根与支撑框体相连的导杆，所述导杆从所述支撑框体向上延伸，穿过所述活动板，延伸至所述控制顶板。

9.如权利要求3所述的悬挂式立体活动装置，其特征在于：所述控制顶板设有朝下的上传感器，所述支撑框体设有朝上的下传感器，所述活动板上升至近于控制顶板时，上传感器触发控制信号，活动板停止向上移动；所述活动板下降至近于支撑框体时，下传感器触发控制信号，活动板停止向下移动。

10.一种悬挂式立体活动空间的控制方法，该方法是从用于承载用户的装载部的侧边向上延伸至与用于提供上下移动和/或三维立体活动的控制部连接，通过对控制部的控制，实现装载部的上下移动和/或三维立体活动；所述控制部固定于建筑物容置空间的顶部或框形支架；

其中的装载部为一个或二个以上；

其中对控制部的控制包括上下移动的控制和三维立体活动的控制，所述上下移动的控制是指与支撑底面成斜坡角度的移动控制或与支撑底面成垂直角度的移动控制；

对控制部施加的控制信号，与播放于装载部前方的视频信号成正相关，所述的正相关是指视频信号产生翻转、倾斜或者上下移动时，控制部也接收到使其产生翻转、倾斜或者上下移动的控制信号；

所述播放于装载部前方的视频信号是指播放于坐在装载部的用户的头盔式显示屏或眼镜式显示屏，又或播放于装载部前方且独立于装载部的显示屏的视频信号。