[发明专利]多线巡检电动飞车

权利要求书

1.一种多线巡检电动飞车，用于沿高压输电线路多分裂导线运行巡检，其特征在于，包括：

主体；

行走机构，其安装到所述主体，包括：通过横臂相连并在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上；其中两个所述行走机构分别在两条并行的导线上运行；

吊座，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构下方；

控制装置，其至少部分地设置在所述吊座中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。

2.如权利要求1所述的多线巡检电动飞车，其特征在于，

所述两个行走机构分别通过两个挂臂安装到所述主体，其中，每个所述挂臂以下端安装到所述主体并具有处于导线上方的用于安装所述行走机构的上端，至少一个所述挂臂是以其下端铰接安装到所述主体的可动挂臂，使得所述两个挂臂相对于彼此能够转动而处于合拢状态或张开状态，在所述合拢状态下，所述两个行走机构的前、后滚轮在导线上安装就位。

3.如权利要求2所述的多线巡检电动飞车，其特征在于，

所述挂臂在上端处朝向另一所述挂臂弯曲并且继续向下回弯而形成用于容纳所述前滚轮或后滚轮的n形结构，所述n形结构具有向下开放的开口；

所述挂臂在所述n形结构的开口处设置有至少部分封闭所述开口的封闭结构。

4.如权利要求2所述的多线巡检电动飞车，其特征在于，

所述两个挂臂中的至少一个沿长度方向具有可伸缩部分，使得所述两个挂臂的上端的高度可变。

5.如权利要求1所述的多线巡检电动飞车，其特征在于，

所述刹车装置包括：

刹车杆，其以枢接部被可转动地安装在所述主体上，并包括位于所述枢接部的相反两侧的内端和外端；

刹车片，其安装到所述刹车杆的内端，并处于所述前滚轮或后滚轮所处导线部分的下方；

操纵构件，其连接到所述刹车杆的外端；

弹簧，其连接在所述刹车杆与所述主体之间，所述弹簧与所述刹车杆的连接部位分离于所述刹车杆的枢接部；

其中当所述操纵构件启用而使所述刹车杆的外端向下转动时，带动所述刹车杆的内端上的所述刹车片向上运动而压紧导线下表面以执行刹车操作；当所述操纵构件停用时，所述弹簧促使所述刹车杆反向转动而使所述刹车片与导线脱离。

6.如权利要求1所述的多线巡检电动飞车，其特征在于，

所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面具有与导线的外形相对应的内凹形状；

或者

所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面上具有凹槽，所述凹槽沿导线的延伸方向延伸。

7.如权利要求1至6中任一项所述的多线巡检电动飞车，其特征在于，

所述障碍传感器包括：触觉传感器、或光学传感器。

8.如权利要求7所述的多线巡检电动飞车，其特征在于，

所述触觉传感器包括：朝向所述前滚轮的前方伸出的可伸缩的触头，该触头在接触到前方障碍物后回缩。

9.如权利要求1至6任一项所述的多线巡检电动飞车，其特征在于，

所述凸轮沿外周边缘包括：多个小滚轮，所述多个小滚轮的旋转轴线均平行于所述凸轮的旋转轴线，每个所述小滚轮的外周边缘沿径向内凹。

10.如权利要求1至6任一项所述的多线巡检电动飞车，其特征在于，

所述多分裂导线为：四分裂导线、或三分裂导线、或两分裂导线。