[发明专利]一种自动放隔板装箱机

权利要求书

1.一种自动放隔板装箱机，其特征在于：包括机架(1)、瓶子输送机构(2)、瓶子搬运机构(3)、自动取隔板机构(4)和箱子输送线(5)；所述瓶子输送机构(2)和箱子输送线(5)并排安装在机架(1)的下部；所述瓶子搬运机构(3)安装在机架(1)的顶部中间，并位于瓶子输送机构(2)和箱子输送线(5)的上方；所述自动取隔板机构(4)安装在机架(1)的后部，并位于箱子输送线(5)上方；所述瓶子搬运机构(3)包括基座(31)、平移驱动装置(32)、升降驱动装置(33)和吸瓶装置(34)；所述基座(31)与机架(1)横向滑动连接；所述平移驱动装置(32)安装在机架(1)上，并驱动基座(31)在机架(1)上滑动；所述升降驱动装置(33)安装在基座(31)上，并驱动吸瓶装置(34)上下移动；所述瓶子搬运机构(3)的升降驱动装置(33)包括升降滑杆(331)、滑套(332)、升降丝杠(333)、螺母(334)、轴承(335)、升降电机(336)、传动齿轮(337)和底架(338)；所述基座(31)上设有用于安装滑套(332)和轴承(335)的通孔，滑套(332)和轴承(335)固定在基座(31)上相应的通孔内；所述升降滑杆(331)与滑套(332)滑动连接；所述螺母(334)固定在轴承(335)的内圈中；所述升降丝杠(333)与螺母(334)螺纹连接；所述升降电机(336)通过传动齿轮(337)驱动螺母(334)转动；所述底架(338)固定在升降滑杆(331)和升降丝杠(333)的底部。所述瓶子搬运机构(3)的吸瓶装置(34)包括滑轨(341)、锁紧气缸(342)、锁紧板(343)、支撑板(344)、锁紧螺栓(345)、连杆(346)和海绵吸盘(347)；所述滑轨(341)固定在底架(338)的底部；所述锁紧气缸(342)和锁紧板(343)设有两套；所述两个锁紧气缸(342)均固定在底架(338)上；所述两个锁紧气缸(342)的活塞杆均水平设置，并且两个锁紧气缸(342)的活塞杆伸出或者缩回时的运动方向相反；所述两个锁紧板(343)分别固定在两个锁紧气缸(342)的活塞杆的外端部，并且两个锁紧板(343)均与滑轨(341)滑动连接；所述支撑板(344)的上端面的两端设有能分别让两个锁紧板(343)插入其中的槽口；所述锁紧螺栓(345)将锁紧板(343)锁紧在支撑板(344)上；所述海绵吸盘(347)通过连杆(346)固定在支撑板(344)的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种自动放隔板装箱机，其特征在于：所述瓶子输送机构(2)包括瓶子输送线(21)、推瓶气缸支架(22)、推瓶气缸(23)、推瓶板(24)、推瓶挡板(25)、搬运平台(26)、连接架(27)和挡板气缸(28)；所述推瓶气缸支架(22)和搬运平台(26)分别设置在瓶子输送线(21)的两侧；所述推瓶气缸支架(22)固定在瓶子输送线(21)上，推瓶气缸(23)固定在推瓶气缸支架(22)上；所述推瓶板(24)固定在推瓶气缸(23)的活塞杆的端部，并且推瓶板(24)与推瓶挡板(25)相对设置；所述推瓶挡板(25)设置在搬运平台(26)的上方，并通过连接架(27)固定在挡板气缸(28)的活塞杆上；所述挡板气缸(28)的缸体固定在机架(1)上，挡板气缸(28)的活塞杆水平并且垂直于瓶子输送线(21)的输送方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动放隔板装箱机，其特征在于：所述瓶子搬运机构(3)的平移驱动装置(32)包括平移电机(321)和平移链条(322)；所述平移链条(322)横向设置在机架(1)顶部；所述平移电机(321)安装在机架(1)上，并通过链轮驱动平移链条(322)转动；所述基座(31)固定在平移链条(322)上。