[发明专利]一种去除烟煤灼烧物中氯离子的环向并行设备

说明书

技术领域

本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种去除烟煤灼烧物中氯离子的环向并行设备。

背景技术

测量烟煤可燃物中硫元素的含量对于保护环境和评价煤的指标都具有重要的指导价值。具有准确度高、成批测定等优点的艾氏测硫，已经成为各国通用的标准测量方法。然而，由于艾氏测量步骤较多，难以实现全程自动化。例如，去除氯离子过程：将烟煤灼烧物溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，去除氯离子这一过程需要人工来完成，现有技术存在一定的缺点：劳动强度大、人工误差大。因此，设计一种去除氯离子的自动化设备具有十分重要的价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本发明提供一种结构简单、运动稳定性好、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量的去除烟煤灼烧物中氯离子的环向并行设备。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种去除烟煤灼烧物中氯离子的环向并行设备，它包括U型机架，装设于所述U型机架上部的PC机和悬挂杆，自上而下依次装设于所述悬挂杆上的第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘，装设于所述第一圆盘上的四个轴对称分布的高清摄像头，装设于所述第二圆盘上的四个轴对称分布的机械手模块，装设于所述第三圆盘上的四个轴对称分布的滴管，装设于所述U型机架底部的烧杯底盘，装设于所述烧杯底盘上四个轴对称分布的烧杯。

所述四个高清摄像头分别位于所述四个滴管的正上方，并采用信号线与所述PC机相连；所述U型机架上设有所述信号线可以通过的穿线孔。

所述四个机械手模块结构相同，分别操作所述四个滴管的球形部分，控制着相应的滴管中硝酸银溶液的流动。

所述四个烧杯的对称轴与所述悬挂杆的轴线重合；所述烧杯内装有灼烧物溶液。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的环向并行设备设有第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘，可同时操作多个装有硝酸银溶液的滴管，从而提高了操作效率。

(2)本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的环向并行设备，还设有高清摄像头和PC机，通过分析烧杯中生成的沉淀数量的变化准确地识别灼烧物溶液中氯离子的多少，减小了人工误差。

(3)本发明结构简单、运动稳定性好、无需人工参与，降低了劳动强度和人工误差，提高了操作效率。

附图说明

图1是本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的环向并行设备的结构原理示意图。

图中，1—U型机架；2—PC机；3—悬挂杆；4—信号线；5—第一圆盘；6—高清摄像头；7—机械手模块；8—第二圆盘；9—第三圆盘；10—穿线孔；11—滴管；12—硝酸银溶液；13—灼烧物溶液；14—烧杯；15—烧杯底盘。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的环向并行设备，包括U型机架1，装设于U型机架1上部的PC机2和悬挂杆3，自上而下依次装设于悬挂杆3上的第一圆盘5、第二圆盘8和第三圆盘9，装设于第一圆盘5上的四个轴对称分布的高清摄像头6，装设于第二圆盘8上的四个轴对称分布的机械手模块7，装设于第三圆盘9上的四个轴对称分布的滴管11，装设于U型机架1底部的烧杯底盘15，装设于烧杯底盘15上四个轴对称分布的烧杯14。

参见图1所示，四个高清摄像头6分别位于四个滴管11的正上方，并采用信号线4与PC机2相连；U型机架1上设有信号线4可以通过的穿线孔10；四个机械手模块7结构相同，分别操作四个滴管11的球形部分，控制着相应的滴管11中硝酸银溶液12流动；四个烧杯14的对称轴与悬挂杆3的轴线重合；烧杯14内装有灼烧物溶液13。

工作原理：机械手模块7操作滴管11的球形部分，可以控制滴管11内硝酸银溶液12的流动；高清摄像头6对烧杯14内白色沉淀进行拍照，并通过信号线4传递到PC机2中；PC机2根据相邻两次沉淀数量的变化情况进行识别，当沉淀数量无变化时，即认为灼烧物溶液13中氯离子去除干净；去除干净后，机械手模块7停止操作滴管11的球形部分，硝酸银溶液12停止流动。