[发明专利]一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯转动串行设备

说明书

技术领域

本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯转动串行设备。

背景技术

测量烟煤可燃物质中硫元素的含量意义重大：硫元素不仅对煤的炼焦和气化带来十分有害的影响，而且燃烧后会生成污染大气的二氧化硫等气体。艾氏测硫，已经成为各国通用的标准测量方法之一。尽管它具有准确度高、成批测定等优点，然而由于艾氏测量过程复杂，难以实现全程自动化测量。例如，灼烧物溶液去除氯离子过程：溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，去氯离子的过程需要人工来完成，现有技术具有一定的缺点：劳动强度大、人工误差大。因此，设计一种能够去除氯离子的设备具有十分重要的价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、无需人工参与、具有自动去除氯离子和自动过滤沉淀功能的包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯转动串行设备。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯转动串行设备，它包括自上而下装设于机架上的摄像头架、横梁、滴管架和PC机，装设于所述摄像头架上的高清摄像头，装设于所述横梁上的机械手装置，装设于所述滴管架上的滴管，装设于U型架上的旋转电机架，装设于所述旋转电机架上的旋转电机，通过轴承装设于所述U型架上的烧杯转盘，可绕转轴转动的转动模块，装设于L型架上的沉淀过滤模块。

所述PC机通过信号线与所述高清摄像头相连；所述滴管内装有硝酸银溶液；所述机械手装置操作所述滴管的球形部分，控制着所述硝酸银溶液的流动。

所述旋转电机的输出轴与所述烧杯转盘的下端相连，所述烧杯转盘上设有四个轴对称分布的烧杯孔，所述烧杯孔内放置有第一烧杯，所述第一烧杯内装有灼烧物溶液；所述滴管位于其中一个所述第一烧杯的正上方。

所述转动模块上设有可以放置所述第一烧杯的烧杯沉孔；所述沉淀过滤模块包括装设于所述L型架上的漏斗架，装设于所述漏斗架上的漏斗，装设于所述漏斗内的引流棒，装设于所述L型架上、位于所述漏斗下方的第二烧杯44。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯转动串行设备，设有高清摄像头和PC机，旋转电机转动带动烧杯转盘转动，可以流水式实现四个第一烧杯内灼烧物溶液的去除氯离子操作，从而提高了实验精度和实现效率。

(2)本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯转动串行设备，还设有转动模块和沉淀过滤模块，第一烧杯中氯离子生成的白色沉淀在转动模块作用下，沿引流棒流向漏斗，实现了自动过滤。

(3)本发明结构简单、无需人工参与、且实现了去除氯离子和自动过滤沉淀两大功能，降低了劳动强度和人工参与误差，提高了实现效率和实现精度。

附图说明

图1是本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯转动串行设备的结构示意图。

图中，10—机架；11—PC机；12—信号线；13—滴管架；14—横梁；15—摄像头架；16—高清摄像头；17—机械手装置；18—滴管；19—硝酸银溶液；20—旋转电机；21—旋转电机架；22—U型架；23—烧杯转盘；3—第一烧杯；40—L型架；41—漏斗架；42—漏斗；43—引流棒；44—第二烧杯；5—转动模块；50—转轴。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯转动串行设备，包括自上而下装设于机架10上的摄像头架15、横梁14、滴管架13和PC机11，装设于摄像头架15上的高清摄像头16，装设于横梁14上的机械手装置17，装设于滴管架13上的滴管18，装设于U型架22上的旋转电机架21，装设于旋转电机架21上的旋转电机20，通过轴承装设于U型架22上的烧杯转盘23，可绕转轴50转动的转动模块5，装设于L型架40上的沉淀过滤模块；PC机11通过信号线12与高清摄像头16相连；滴管19内装有硝酸银溶液19。