[发明专利]一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向转动串行设备

说明书

技术领域

本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向转动串行设备。

背景技术

测量烟煤可燃物质中硫元素的含量对于保护环境和评价煤的指标都具有重要的指导价值。为了准确地测量硫元素的含量，通常采用世界各国通用的标准测量方法，即艾氏测硫。艾氏测量尽管准确，然由于它步骤较多，难以实现全程自动化测量。例如，灼烧物溶液去除氯离子过程：将溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，去除氯离子这一步骤仍需人工来完成。现有技术存在一定的缺点：劳动强度大、去除不干净。因此，设计一种能够自动去除氯离子的自动化设备具有十分重要的价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本发明提供一种结构紧凑、运动稳定性好、无需人工参与、可以快速对多个灼烧物溶液实施去除氯离子、沉淀过滤的反向转动串行设备。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向转动串行设备，它包括机架，装设于所述机架上的PC机、滴管转动模块和烧杯转动模块，沉淀过滤模块。

所述滴管转动模块包括装设于第一电机架上的第一旋转电机，通过轴承装设于所述机架上部的转轴，装设于所述转轴上的摄像头架和机械手架，装设于所述摄像头架上的高清摄像头，装设于所述机械手架上的机械手装置，装有硝酸银溶液的滴管。

所述第一旋转电机的输出轴与所述转轴的上端相连，所述高清摄像头装设于所述机械手装置的上方，所述机械手装置操作所述滴管的球形部分，控制所述滴管中硝酸银溶液的流动；所述PC机通过数据线与所述高清摄像头相连。

所述烧杯转动模块包括装设于所述机架下部的第二电机架，装设于所述第二电机架上的第二旋转电机，与所述第二旋转电机的输出轴相连的烧杯盘；所述烧杯盘上装设有四个轴对称分布的装有灼烧物溶液的第一烧杯；所述第一旋转电机的轴线与所述第二旋转电机的轴线重合。

所述沉淀过滤模块包括装设于所述机架上的L型架，装设于所述L型架上的漏斗，装设于所述漏斗上的玻璃棒，可绕销轴转动的烧杯倾斜模块。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向转动串行设备，装设有三个装有灼烧物溶液的第一烧杯，机械手装置操作滴管的球形部分，控制着硝酸银溶液的流动，PC机分析沉淀量的变化，从而提高了去除氯离子的工作效率；烧杯倾斜模块带动含有沉淀的第一烧杯绕销轴转动，实现自动过滤沉淀。

(2)本发明结构紧凑、运动稳定性好、无需人工参与、且实现了对多个灼烧物溶液去除氯离子、沉淀过滤的操作过程，降低了劳动强度和人工参与误差，提高了灼烧物溶液的操作数量和质量。

附图说明

图1是本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向转动串行设备的结构原理示意图。

图中，10—第一旋转电机；11—第一电机架；12—转轴；13—摄像头架；14—机械手架；15—高清摄像头；16—机械手装置；17—滴管；2—PC机；3—机架；40—第二旋转电机；41—第二电机架；42—烧杯盘；5—第一烧杯；60—烧杯倾斜模块；61—销轴；62—L型架；63—玻璃棒；64—漏斗；65—第二烧杯。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向转动串行设备，包括机架3，装设于机架3上的PC机2、滴管转动模块和烧杯转动模块，沉淀过滤模块；滴管转动模块包括装设于第一电机架11上的第一旋转电机10，通过轴承装设于机架3上部的转轴12，装设于转轴12上的摄像头架13和机械手架14，装设于摄像头架13上的高清摄像头15，装设于机械手架14上的机械手装置16，装有硝酸银溶液的滴管17；第一旋转电机10的输出轴与转轴12的上端相连，高清摄像头15装设于机械手装置16的上方，机械手装置16操作滴管17的球形部分，控制滴管17中硝酸银溶液的流动。