[发明专利]一种基于伺服机构改进设计的穿壁焊机

权利要求书

1.一种基于伺服机构改进设计的穿壁焊机，其特征在于：

包括X轴移动装置（1）、Y轴移动装置（2）以及Z轴移动装置（3），X轴移动装置（1）固定在Y轴移动装置（2）上，Z轴移动装置（3）设置在X轴移动装置（1）上；还包括与Z轴移动装置（3）连接的放电装置（4）以及设置在放电装置（4）下端的焊头（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服机构改进设计的穿壁焊机，其特征在于：

所述X轴移动装置（1）包括伺服电机A（6）、与伺服电机A（6）输出轴相连的丝杆A（7）以及套设在丝杆A（7）上与丝杆A（7）相配合的移动板（8）。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服机构改进设计的穿壁焊机，其特征在于：

所述Y轴移动装置（2）包括伺服电机B（9）、与伺服电机B（9）输出轴相连的丝杆B以及套设在丝杆B上与丝杆B相配合的活动板（10）；所述X轴移动装置（1）通过固定座（11）与活动板（10）连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于伺服机构改进设计的穿壁焊机，其特征在于：

所述Z轴移动装置（3）包括伺服电机C（12）、与伺服电机C（12）输出轴相连的丝杆C（13）以及套设在丝杆C（13）上与丝杆C（13）相配合的滑动板（14），所述放电装置（4）固定在滑动板（14）的下端。

5.根据权利要求2所述的一种基于伺服机构改进设计的穿壁焊机，其特征在于：

还包括安装在移动板（8）上的第一滑块（15）以及与丝杆A（7）平行设置的第一导轨（16），第一滑块（15）滑动设置在第一导轨（16）上。

6.根据权利要求3所述的一种基于伺服机构改进设计的穿壁焊机，其特征在于：

还包括安装在活动板（10）上的第二滑块（17）以及与丝杆B平行设置的第二导轨（18），第二滑块（17）滑动设置在第二导轨（18）上。

7.根据权利要求4所述的一种基于伺服机构改进设计的穿壁焊机，其特征在于：

还包括安装在移动板（8）外表面上的固定块（19）以及与丝杆C（13）平行设置的第三导轨（20），固定块（19）朝向移动板（8）的内表面上开设有凹槽；第三导轨（20）的下端与滑动板（14）连接，上端滑动设置在固定块（19）的凹槽中。