[发明专利]缆索机器人安全回程机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种特种机器人的安全回程机构，尤其涉及一种用于缆索机器人安全回程机构。

背景技术

缆索机器人因其质量小，代替人工完成高难工作而深受欢迎，但是目前市面上机器人在下降过程中因斜拉桥斜度过大，由于自身重力使得机器人在下降时，受到自身重力的影响，缆索机器人到达底端时速度非常大，由于速度过大，机器人本体可能受到过大的冲击而损害机器人，使得匀速下降机构的设计成为缆索机器人的难以解决的关键性问题，到目前为止，市场上尚未出现一种匀速、轻巧、结构简单并适用于高空作业的缆索机器人安全回程机构。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种匀速，轻巧，结构简单并适用于高空作业的缆索机器人安全回程机构。

本发明缆索机器人安全回程机构，包括机器人本体,机架下梁板和安全回程机构，所述的机架下梁板固联在机器人本体上，所述的安全回程机构包括擒纵轮、擒纵连杆、擒纵爪、销轴、配重块，所述的销轴固联在机架下梁板上，擒纵爪固定在销轴上，擒纵轮通过联接轴固联在机架下梁板上，擒纵轮与擒纵爪相接合，擒纵爪与擒纵连杆固联，擒纵连杆与配重块固联。

所述的擒纵轮的材料为金属材料，其金属材料是铁。所述擒纵爪与擒纵连杆固联方式为焊接。所述擒纵连杆与配重块固联方式为焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）结构简单，制造方便，易于安装。

（2）增加安全回程机构，解决缆索机器人下落速度过快的问题。

（3）增加安全回程机构使下落的动能转化为配重块的摆动势能，改善机器人本体的速度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是机器人本体的结构示意图。

图中：1-机架下梁板，2-擒纵轮，3-擒纵连杆，4-擒纵爪，5-销轴，6-配重块，7-机器人本体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细介绍。

如图1所示的缆索机器人安全回程机构，所述机架下梁板1固联在机器人本体7上，其固联方式为螺栓连接，所述安全回程机构包括擒纵轮2、擒纵连杆3、擒纵爪4、销轴5、配重块6，所述销轴5固联在机架下梁板1上，擒纵爪4固定在销轴5上，擒纵爪4绕销轴5做单摆运动，擒纵轮2通过联接轴固联在机架下梁板1上，擒纵轮2与擒纵爪4相接合，擒纵轮2的金属材料是铁，擒纵爪4与擒纵连杆3固联，其固联方式为焊接，擒纵连杆3与配重块6通过螺栓连接。

如图1所示，机器人在高处下降时，机器人由自身重力使安全返程机构中擒纵轮2转动，擒纵轮2带动擒纵爪4摆动，配置块6做单摆式运动，平衡机器人下降时的动能，从而完成机器人安全匀速返程。