[发明专利]一种自动化海绵理料机在审
申请号: | 201510699801.6 | 申请日: | 2015-10-26 |
公开(公告)号: | CN105293023A | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 徐瑞丰;曾宣飞 | 申请(专利权)人: | 无锡耐博机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/248;B65G47/31 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 顾吉云;曾昭昱 |
地址: | 214174 江苏省无锡市堰新路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 海绵 理料机 | ||
技术领域
本发明涉及机械自动化的技术领域,具体涉及一种自动化海绵理料机。
背景技术
海绵生产线,特别是对海绵块中两侧重量不等的海绵块的整理,工人每天在重复着单一取料,排料的准备,方便后续的包装,现在市场上普遍采取的是人工取料并对海绵进行手动翻转来实现海绵套袋包装,其劳动强度大,工作效率低,海绵排序的自动化一直是急需解决的问题。
发明内容
针对现有技术上存在的不足,本发明提供了一种自动化海绵理料机,实现了两侧重量不等的海绵块整理和排序的自动化,较好地降低人工强度,提高了工作效率,而且还保证了海绵块包装的质量。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种自动化海绵理料机,其特征在于:其包括理料架,物料输送装置,对应所述物料输送装置上设置有第一输送槽,海绵正反识别装置连接所述第一输送槽,所述海绵正反识别装置包括第二输送槽,对应所述第二输送槽下端设置有第一输送带,所述第一输送带上设置有凸起,对应所述第一输送带一侧设置有海绵翻转装置,对应所述海绵翻转装置设置有第三输送槽,对应所述第三输送槽下端设置有第二输送带。
其进一步特征在于:所述物料输送装置包括第三输送带和第四输送带,所述第三输送带和所述第四输送带的传送速度不等,形成差速输送线,所述第一输送槽分别设置在所述第三输送带和所述第四输送带上;
所述第三输送带和所述第四输送带上分别设置有两条所述第一输送槽,两条所述第一输送槽入口分别对应所述理料架两侧,两条所述第一输送槽出口连接,所述第一输送槽出口处设置有活动挡板;所述活动挡板连接气缸;所述第一输送槽上分别设置传感器,所述传感器连接所述气缸;
所述第一输送槽上分别设置海绵旋转装置,所述海绵旋转装置包括挡块,所述挡块设置在所述第一输送槽内,所述第一输送槽上端对应所述挡块设置横杆;
所述第三输送带包括两条输送带,对应设置在所述理料架两侧,两条所述第一输送槽分别设置在两条所述输送带上;
所述海绵翻转装置包括第五输送带,所述第五输送带一端对应设置在所述第一输送带一侧,所述第五输送带一端对应设置在所述第三输送槽上端;
所述理料架包括料斗,所述料斗内设置有三角推板,所述三角推板两侧设置有推板,所述三角推板和两侧的推板间分别形成料槽,所述料槽分别连接所述第一输送槽;所述三角推板和推板分别连接气缸;
所述凸起为圆弧形凸起。
本发明的上述结构中,由于海绵正反识别装置连接第一输送槽,海绵正反识别装置包括第二输送槽,对应第二输送槽下端设置有第一输送带,第一输送带上设置有凸起,对应第一输送带一侧设置有海绵翻转装置,对应海绵翻转装置设置有第三输送槽,对应第三输送槽下端设置有第二输送带,海绵通过第一输送带上的凸起时,海绵往相对较重的一侧倾倒,通过海绵翻转装置实现海绵的调整换向,从而实现了两侧重量不等的海绵块整理和排序的自动化,较好地降低人工强度,提高了工作效率,而且还保证了海绵块包装的质量。
附图说明
图1为本发明自动化海绵理料机主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的左视图;
图4为第一输送带截面示意图;
图5为理料架剖视结构示意图;
图6为海绵翻转装置左视图。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明自动化海绵理料机进行进一步说明:
见图1、图2、图3和图4,一种自动化海绵理料机,其包括理料架1,物料输送装置2,对应物料输送装置2上设置有第一输送槽3,海绵正反识别装置4连接第一输送槽3,海绵正反识别装置2包括第二输送槽5,对应第二输送槽5下端设置有第一输送带6,第一输送带6上设置有圆弧形凸起7,对应第一输送带6一侧设置有海绵翻转装置8,对应海绵翻转装置8设置有第三输送槽9,对应第三输送槽9下端设置有第二输送带10。
见图5,理料架1包括料斗11,料斗11内设置有三角推板12,三角推板12两侧设置有推板13,三角推板12和两侧的推板13间分别形成料槽14-1、14-2,三角推板12和推板13分别连接顶升气缸15,理料架中的中间顶升气缸和两侧的顶升气缸交替运行,从而达到海绵块均匀的掉入料槽中,从而不断的分离出海绵产品出来。
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