[发明专利]医院自动配送药品和待检样品的系统及配送方法

说明书

技术领域

本发明涉及医院自动配送领域，特别是一种用于医院自动配送药品和待检样品的平台及配送方法。

背景技术

目前,绝大部分医院,从药房发药到病房,都采用人工发药的方式进行发药;通过几个固定的发药人员,将需要配送的药品,通过小推车,一间一间的推送到所需病房。但由于医院人流量大，电梯少，病房又多，因此，人工发药，对医院来说，是个很困难的事情；因为人流量大、电梯少，因此，医院的电梯经常排长队，要上到某一特定楼层，所花费的时间经常是一般小区电梯的好几倍，而且发药车体积较大，电梯载人较多及满员的时候，经常需要等待下一趟电梯。对配药及时性是个严峻挑战，并且，极其耗费人力物力。

为了解决这个问题，目前市面上有比如气动物流系统;在压缩空气的动力下，借助机电技术和计算机控制技术，在特定管道中行进的。这些管道暗藏在天花板上、回廊地板下。通过压缩空气来推动药品盒，将其通过特定的管路传输到目的地，解放了人力，并且，不需要等待电梯，而是专用管路传输，节省时间。但这样的系统，一般要求在盖楼的时候，就预先埋设管道；针对老旧病房，就无法实施或者改装困难；另外，系统造价都比较昂贵，光是管道，就需要铺设好几千米，还需要启动设备，控制电路等等。另外，大量的管路，一旦故障，维护起来也会非常困难。

随着工业的发展，无人机的制造水平已经大幅提升，特别是近两年，各种型号的无人机都层出不穷，不但从功能上、稳定性上、智能水平都有大幅提升，制造成本还不断下降，这就为无人机配送提供了更多的可行性。相对于大范围的不特定地点的无人机配送，医院这种小范围，固定地点的无人机配送，适用性更高。

发明内容

为解决现有医院配送药品和待检样品的上述问题，本发明的目的在于提供一种省时省力，配送错误率低的自动配送药品和待检样品的系统，本发明的另一目的在于提供一种相应的配送方法。

为实现上述目的，本发明提供一种医院自动配送药品和待检样品的系统，包括控制中心、运输系统、收发系统和药品容器，控制中心与运输系统、收发系统连接，其中，运输系统采用飞行器运输。

优选地，控制中心包括控制系统、飞机停靠待命区、配送站和目标站点，控制系统控制飞行器在飞机停靠待命区、配送站和目标站点间移动。

优选地，所述飞行器采用充电式多轴飞行器。

优选地，所述收发系统包括收发平台和控制面板，控制面板用于显示控制中心的指示。设置与配送站的控制面板可用于显示是否有空闲的飞行器能够来配送，设置与目标站点的控制面板可用于显示是否有药品或待检样品到达。

优选地，所述药品容器采用圆形平底上开盖的塑料材质容器，顶部有挂钩。

本发明还提供一种医院自动配送药品和待检样品的配送方法，包括以下步骤：（1）闲时飞行器在飞机停靠待命区等待；（2）药品或待检样品放入药品容器中，并放置于配送台；（3）飞行器飞至配送台，将药品容器挂于飞行器上，此时控制系统设置目标站点；（4）飞行器配送药品或待检样品至目标站点；（5）飞行器返回飞机停靠待命区等待。

优选地，药品容器放置于配送台时触动控制系统的指令，控制系统随即自动调配飞行器至配送台。

优选地，控制系统调配飞行器时，若飞机停靠待命区无飞机，则在控制面板上显示红灯，表明无可用飞行器；当有可用飞行器时，显示绿灯。

优选地，飞行器配送药品或待检样品的线路是预先设定好的固定线路。

本发明具有以下有益效果：

（1）通过使用无人机配送药品，首先解决了人工配送费时费力的问题。由于无人机不需要乘坐电梯，不与其他人或物挤占通行空间，可以在两个建筑物之间快速飞行，解决了医院由于楼栋多，病房多，并且电梯拥挤，人流量大造成的配送困难问题。

（2）降低配送难度，降低配送错误率。传统的人工配送，药房将药品选取好以后，需要将配送物品交给专门的配送人员；配送人员同时需要将多种药品配送到多个病房内；并且，配药内容是由药房转达，中间周转的人越多，越容易造成错误。由药房直接将药品送达到目的地，并且由无人机执行，将大大降低配送可能造成的错误。

（3）解决了传统的病房发送检验制剂需要等待检验科人员上门收取，无法尽快送达检验，导致检验周期变长，并且也极大的降低了检验科上门收件的人力物力。

（4）相比于市面的真空传输管道，无人机配送，施工简单；解决了真空传输管道需要在建楼时预埋，老旧楼需要改造，相比施工工程量大大减小。维护简单，没有线路需要维护，造价也相对低廉很多。