[发明专利]一种电动车的电机过温保护方法、装置及电动车

说明书

技术领域

本申请属于控制领域，更具体的说涉及一种电动车的电机过温保护方法、装置及电动车。

背景技术

随着科学技术的进步，电动车以其节能、环保的优点得到了人们的广泛认可，越来越多地被普及到了人们的日常生活中。

电动车是依靠可充电电源带动电机驱动的，当电机工作在低转速大转矩区域和高转速区域时，电机的发热量比较大，电机的温度升高的较多，此时应该限制电机的最大输出功率，减小电机的发热，避免因温度过高而导致电机退磁等故障的发生。

目前，当电机温度在一级过温保护阀值和二级过温保护阀值之间时，会随温度的升高线性限制电机的最大输出功率，温度每升高一些，就会使电机的最大输出功率减小一些。这样可以减少电机故障，增强电动车的安全性和驾驶舒适性。

但是，现有的方法，当电机温度在一级过温保护阀值和二级过温保护阀值之间时，如果因为限制最大输出功率导致电机的发热减少，温度降低一些时，会加大电机的最大输出功率，等发热增加，温度升高一些后，又会减小电机的最大输出功率，这会导致电机的温度可能在某一温度附近来回波动，而电机的最大输出功率也会随之在某一功率附近时大时小的频繁波动，这样在以最大输出功率驱动电动车时会造成电动车的抖动，降低电动车的安全性和驾驶舒适性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电动车的电机过温保护方法、装置及电动车，以避免电机在过温时最大输出功率的频繁波动，提高电动车的安全性和驾驶舒适性。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种电动车的电机过温保护方法，包括，

按照预设的时间间隔采集电动车的电机的温度；

判断所述温度是否大于或等于预设的一级过温保护阈值；

在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，检测所述温度达到的最高值，并以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率；

其中，在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，所述温度越高，对应的限功率系数越大，且所述限功率系数越大，对所述最大输出功率的限制越大。

优选地，还包括：

在以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率的过程中，判断所述温度是否小于或等于预设的功率恢复温度阈值，并在所述温度小于或等于所述功率恢复温度阈值时，停止限制所述电机的最大输出功率；

其中，所述功率恢复温度阈值小于或等于所述一级过温保护阈值。

优选地，所述停止限制所述电机的最大输出功率，包括：

逐渐减小所述限功率系数，使所述电机的最大输出功率在预设时长内逐渐恢复至所述电机的额定输出功率。

优选地，还包括：

在检测所述温度达到的最高值时，判断所述最高值是否大于或等于预设的二级过温保护阈值；所述二级过温保护阈值大于所述一级过温保护阈值；

在所述最高值大于或等于所述二级过温保护阈值时，将所述电机的最大输出功率限制为0。

优选地，在所述将所述电机的最大输出功率限制为0后，还包括：

输出过温报警信号；所述过温报警信号用于表征所述电动车处于过温故障状态，且所述过温报警信号在所述电动车重新上电后被清除。

一种电动车的电机过温保护装置，包括，

采集模块，用于按照预设的时间间隔采集电动车的电机的温度；

判断模块，用于判断所述温度是否大于或等于预设的一级过温保护阈值；

限制模块，用于在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，检测所述温度达到的最高值，并以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率；

其中，在所述温度大于或等于所述一级过温保护阈值时，所述温度越高，对应的限功率系数越大，且所述限功率系数越大，对所述最大输出功率的限制越大。

优选地，所述限制模块还用于：

在以所述最高值对应的限功率系数限制所述电机的最大输出功率的过程中，判断所述温度是否小于或等于预设的功率恢复温度阈值，并在所述温度小于或等于所述功率恢复温度阈值时，停止限制所述电机的最大输出功率；

其中，所述功率恢复温度阈值小于或等于所述一级过温保护阈值。

优选地，所述限制模块在停止限制所述电机的最大输出功率时，具体用于：

逐渐减小所述限功率系数，使所述电机的最大输出功率在预设时长内逐渐恢复至所述电机的额定输出功率。

优选地，