[发明专利]电致动材料及其制备方法和采用该电致动材料的致动器

权利要求书

1.一种电致动材料，其特征在于：其包括第一材料层、第二材料层以及位于第一材料层和第二材料层之间的粘结剂层，所述第一材料层、粘结剂层和第二材料层层叠设置，且第一材料层与第二材料层的热膨胀系数不同，所述第一材料层为碳纳米管纸，所述第二材料层为聚合物薄膜。

2.根据权利要求1所述的电致动材料，其特征在于：所述第一材料层和第二材料层通过粘结剂层采用粘结、压合的方式层叠设置；所述第一材料层的厚度为0.1μm～1mm，所述第二材料层的厚度为1μm～5mm，所述粘结剂层14的厚度为1μm～0.5mm。

3.根据权利要求1所述的电致动材料，其特征在于：所述碳纳米管纸包括至少一层的碳纳米管薄膜，所述碳纳米管薄膜包括多个碳纳米管，所述多个碳纳米管通过范德华力首尾相连，所述多个碳纳米管的轴向基本沿同一方向择优取向排列；所述粘结剂层的粘结剂采用光固化胶、热固化胶、非导电性固化胶中的一种或两种以上的组合；所述第二材料层为双向拉伸聚丙烯，聚丙烯，聚乙烯，硅橡胶、氟硅橡胶、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚氨脂、环氧树脂、聚丙烯酸乙酯、聚丙烯酸丁酯、聚苯乙烯、聚丁二烯和聚丙烯腈中的一种或几种的组合。

4.根据权利要求1所述的电致动材料，其特征在于：所述碳纳米管纸的热膨胀系数小于所述聚合物薄膜的热膨胀系数。

5.一种电致动材料的制备方法，其包括以下步骤：

步骤一：形成一由碳纳米管纸构成第一材料层；

步骤二：形成一由已聚合完成的聚合物薄膜构成的第二材料层；

步骤三：将作为粘结剂层的粘结剂均匀覆盖在聚合物薄膜构成的第二材料层上；

步骤四：通过粘结剂层采用粘结、压合的方式将碳纳米管纸构成第一材料层与聚合物薄膜构成的第二材料层层叠组合在一起。

6.根据权利要求5所述的一种电致动材料的制备方法，其特征在于：形成所述聚合物薄膜的方法包括缩聚反应、聚加反应、自由基聚合反应、阴离子聚合反应和阳离子聚合反应，根据第二材料层聚合物单体种类的不同选取相应的方法形成所述聚合物薄膜。

7.根据权利要求5所述的一种电致动材料的制备方法，其特征在于：将粘结剂层均匀分布在第二材料层上的方法包括旋涂法、提拉法和涂抹法。

8.一种卷曲型电致动器，其特征在于：其包括一采用权利要求1至7任一所述的电致动材料、至少一第一电极与至少一第二电极，所述至少一第一电极与至少一第二电极间隔设置于所述电致动材料上，并与所述电致动材料电连接。

9.根据权利要求8所述的一种卷曲型电致动器，其特征在于：在所述第一电极及第二电极通电时，所述的卷曲型电致动器向碳纳米管纸的表面方向弯曲。

10.根据权利要求8所述的一种卷曲型电致动器，其特征在于：所述的卷曲型电致动器实现弯曲角度大于360°的卷曲式形变。