[发明专利]装卸板摆臂驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种装卸板摆臂驱动装置。

背景技术

目前地板、家具板贴面生产线中，装板机摆臂夹钳驱动装装置采用的方式有电动推杆式、液压推杆式、气动推杆式。电动推杆式即采用造价昂贵的伺服电机配合滚珠丝杠实现推动摆臂的旋转和定位，因负载的变化和冲击，电动推杆的使用寿命较短，使用成本高企不下。液压推杆虽然出力大，但必须配备额外的液压系统，为实现推杆位置的精确定位必须通过价格高昂的电磁伺服阀控制，同时对液压系统的环境要求很高。气动推杆造价便宜但无法满足多工位及变负载的工况，大大限制其使用范围。

发明内容

本发明目的是提供一种装卸板摆臂驱动装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种装卸板摆臂驱动装置，包括连杆和至少两个装卸板摆臂，所述装卸板摆臂上固定有装卸板摆臂驱动臂，且所述卸板摆臂与装卸板摆臂驱动臂成夹角设置，所述装卸板摆臂转动支撑于一竖向设置的装卸板摆臂转轴上；所述装卸板摆臂的一侧设置有往复移动的连杆，所述装卸板摆臂驱动臂与所述连杆枢接；所述连杆与一往复移动驱动机构驱动连接。

优选的技术方案为：所述往复移动驱动机构包括一偏心机构。

优选的技术方案为：所述往复移动驱动机构包括变频电机、减速机，所述变频电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的驱动轴与所述偏心机构的输入轴传动连接，所述偏心机构的输出轴与所述连杆枢接。

优选的技术方案为：所述连杆的两侧设有限位机构。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：

本发明的装卸板摆臂驱动装置直接带动驱动轴，通过同步连杆带动机械摆臂转动，避免常见的丝杠、液压油或压缩空气间接机构，保证传动的精度，其角度精度可达±0.06°。具有驱动直接、精度高的优点。

附图说明

附图1为装卸板摆臂驱动装置侧视示意图。

附图2为装卸板摆臂驱动装置俯视示意图。

以上附图中，1、控制器；2、变频电机；3、减速机；4、驱动轴；5、连杆；6、装卸板摆臂；7、装卸板摆臂驱动臂；8、安装台面；9、装卸板摆臂转轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例：装卸板摆臂驱动装置

参见附图1和附图2所示，装卸板摆臂驱动装置，包括连杆5和两个装卸板摆臂6。装卸板摆臂6的数量根据具体需要设置，可以为三个或者三个以上。

所述装卸板摆臂6上固定有装卸板摆臂驱动臂7，且所述卸板摆臂6与装卸板摆臂驱动臂7成夹角设置，所述装卸板摆臂6转动支撑于竖向设置的装卸板摆臂转轴9上，装卸板摆臂转轴9固定在安装台面8上。所述装卸板摆臂6的一侧设置有往复移动的连杆5，所述装卸板摆臂驱动臂7与所述连杆5枢接；所述连杆5与一往复移动驱动机构驱动连接。

优选的：所述往复移动驱动机构包括一偏心机构。该偏心机构可以是曲柄连杆机构或者偏心轴机构。

优选的：所述往复移动驱动机构包括控制器1、附编码器的变频电机2、减速机3，所述变频电机2的输出轴与减速机3的输入轴传动连接，所述减速机3的驱动轴4与所述偏心机构的输入轴传动连接，所述偏心机构的输出轴与所述连杆5枢接。

优选的：所述连杆5的两侧设有限位机构。

工作时：控制器1向附编码器的变频电机2发出指令，变频电机2启动，带动减速机3的驱动轴4转动，当偏心机构是曲柄连杆机构时，则带动曲柄转动，与曲柄连接的连杆带动连杆5作往复移动，连杆5则带动装卸板摆臂6绕装卸板摆臂转轴9摆动。

本发明的工位设置方便。本装卸板摆臂驱动装置配置编码器反馈位置信号，机械臂工作多工位均可通过程序设定，从而实现自动化调整，满足多工位变负载的要求。