[发明专利]自动放隔板装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种放隔板装置，具体的说是一种自动放隔板装置，属于医药设备技术领域。

背景技术

传统的大输液产品的自动装箱装置中包括一个输送箱体的供箱平台，大输液产品包装用到的箱体都折叠存放在供箱平台上。在生产时，通过吸盘吸取供箱平台上的一个个纸箱进行作业。在纸箱的装箱作业中，需要将隔板放入一个个纸箱中。若采用人工的方式进行放隔板工作，不仅工作繁重，而且容易在重复动作中出错，导致漏装的现象发生，影响到产品的包装质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种自动放隔板装置，能够自动完成隔板的抓取和放置工作，提高了工作效率和包装质量。

按照本发明提供的技术方案，自动放隔板装置包括供隔板组件、放隔板组件和隔板防倒组件，其特征是：供隔板组件上端设有隔板防倒组件，供隔板组件前端设有放隔板组件；

所述供隔板组件包括两个对称设置的旁板，两个旁边前后端分别通过驱动轴和从动轴连接成一体，驱动轴和从动轴之间通过双面齿同步带连接带动，驱动轴一端设有单向轴承，单向轴承通过拨板连接驱动气缸的气缸杆；

所述隔板防倒组件包括拉板、拉绳、滑轮、惰轮和拉簧，拉绳一端依次穿过惰轮、滑轮连接拉板，拉绳另一端连接拉簧；滑轮转动连接在滑轮轴，滑轮旁设有限位板，限位板能够限制通过滑轮的拉绳的方向；

所述放隔板组件包括伺服电机、减速器、转板、三轴气缸、吸盘安装板、真空吸盘和真空电磁阀，伺服电机的输出端连接减速器，减速器的输出端连接转板，转板上固定三轴气缸，三轴气缸的气缸杆前端连接吸盘安装板，吸盘安装板上设有多个真空吸盘，多个真空吸盘通过真空管路连接真空电磁阀。

进一步的，两个旁板上分别连接后立柱、中立柱和前立柱，后立柱、中立柱和前立柱之间通过下导向板连接，中立柱和前立柱之间通过上导向板连接，旁板下端通过侧支架连接底部支架。

进一步的，惰轮转动连接在惰轮支架上。

进一步的，拉簧后端固定在拉簧固定轴上。

进一步的，拉板上设有拉手。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能够使得水平堆放的隔板始终被压紧，避免隔板坍塌现象的发生，提高隔板供应质量；放隔板组件通过伺服电机带动转板转动，然后通过真空吸盘吸附供隔板组件上的隔板，最后将隔板准确输送到包装线上的纸箱中，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为供隔板组件主视图。

图3为隔板防倒组件主视图。

图4为放隔板组件主视图。

附图标记说明：1-供隔板组件、1.1-旁板、1.2-侧支架、1.3-底部支架、1.4-驱动气缸、1.5-拨板、1.6-单向轴承、1.7-驱动轴、1.8-从动轴、1.9-双面齿同步带、1.10-后立柱、1.11-中立柱、1.12-前立柱、1.13-下导向板、1.14-上导向板、2-放隔板组件、2.1-伺服电机、2.2-减速器、2.3-转板、2.4-三轴气缸、2.5-吸盘安装板、2.6-真空吸盘、2.7-真空电磁阀、3-隔板防倒组件、3.1-拉板、3.2-拉手、3.3-拉绳、3.4-限位板、3.5-滑轮、3.6-滑轮轴、3.7-惰轮、3.8-惰轮支架、3.9-拉簧、3.10-拉簧固定轴。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本发明主要包括供隔板组件1、放隔板组件2和隔板防倒组件3，供隔板组件1上端设有隔板防倒组件3，隔板防倒组件3能够防止放置在供隔板组件1上的隔板塌落。供隔板组件1前端设有放隔板组件2，放隔板组件2能够吸取供隔板组件1上的隔板。

如图2所示，所述供隔板组件1包括两个对称设置的旁板1.1，两个旁边1.1前后端分别通过驱动轴1.7和从动轴1.8连接成一体，驱动轴1.7和从动轴1.8之间通过双面齿同步带1.9连接带动。驱动轴1.7一端设有单向轴承1.6，单向轴承1.6通过拨板1.5连接驱动气缸1.4的气缸杆。

所述两个旁板1.1上分别连接后立柱1.10、中立柱1.11和前立柱1.12，后立柱1.10、中立柱1.11和前立柱1.12之间通过下导向板1.13连接，中立柱1.11和前立柱1.12之间通过上导向板1.14连接。所述旁板1.1下端通过侧支架1.2连接底部支架1.3。