[发明专利]全自动软袋立式开装封一体机

权利要求书

1.一种全自动软袋立式开装封一体机，包括伺服开箱装置（1）、软袋平面一分为二装置（2）、高速皮带线（3）、软袋快速步进装置（4）、自动放隔板装置（5）、纸箱快速输送装置（6）、软袋装箱手爪装置（7）、输液软袋纸箱封箱装置（8）、第一段机架（9）、第二段机架（10）和第三段机架（11），其特征是：伺服开箱装置（1）和软袋平面一分为二装置（2）并排设置，伺服开箱装置（1）的出口端设有纸箱快速输送装置（6），纸箱快速输送装置（6）的出口端设有输液软袋纸箱封箱装置（8），纸箱快速输送装置（6）上端设有自动放隔板装置（5）；软袋平面一分为二装置（2）的出口端设有两个并排设置的高速皮带线（3），两个高速皮带线（3）的出口端设有软袋快速步进装置（4），软袋快速步进装置（4）和纸箱快速输送装置（6）之间设有软袋装箱手爪装置（7）；第一段机架（9）、第二段机架（10）和第三段机架（11）串联连接成一体，第一段机架（9）将伺服开箱装置（1）、软袋平面一分为二装置（2）和高速皮带线（3）包覆在内，第二段机架（10）将软袋快速步进装置（4）和纸箱快速输送装置（6）包覆在内，第三段机架（11）将输液软袋纸箱封箱装置（8）包覆在内。

2.如权利要求1所述的全自动软袋立式开装封一体机，其特征是：所述伺服开箱装置（1）包括直线滑动组件（1.1）、伺服开箱组件（1.2）、支撑顶升组件（1.3）、链条供箱组件（1.4）和拉力防倒组件（1.5），链条供箱组件（1.4）下端连接支撑顶升组件（1.3），支撑顶升组件（1.3）能够带动链条供箱组件（1.4）上下升降，链条供箱组件（1.4）上端设有拉力防倒组件（1.5），链条供箱组件（1.4）一侧设有直线滑动组件（1.1），直线滑动组件（1.1）上滑动连接伺服开箱组件（1.2）；所述拉力防倒组件（1.5）包括卷绕电机（1.5.1）、卷绕筒（1.5.2）、卷绕底板（1.5.3）、滑轮板（1.5.4）、拉绳（1.5.6）、拉板（1.5.9）和限位滑轮轴（1.5.11），卷绕底板（1.5.3）上端固定卷绕筒（1.5.2），卷绕筒（1.5.2）的一端连接卷绕电机（1.5.1），卷绕底板（1.5.3）下端连接滑轮板（1.5.4），在滑轮板（1.5.4）上从上到下设置多个过渡滑轮（1.5.5），滑轮板（1.5.4）下端设有限位滑轮轴（1.5.11），限位滑轮轴（1.5.11）上设有限位滑轮（1.5.8），拉绳（1.5.6）一端连接在卷绕筒（1.5.2）上，另一端依次穿过多个过渡滑轮（1.5.5）和限位滑轮（1.5.8），最终连接L形的拉板（1.5.9），限位滑轮（1.5.8）上设有两个限位板（1.5.7），拉板（1.5.9）后端设有拉板拉手（1.5.10）；所述支撑顶升组件（1.3）包括支撑底座（1.3.1），支撑底座（1.3.1）的四角上分别设有一个丝杆支架（1.3.2），每个丝杆支架（1.3.2）上设有一个顶升丝杆（1.3.3），每个顶升丝杆（1.3.3）上连接一个顶升丝杆螺母（1.3.4），支撑底座（1.3.1）四角的四个顶升丝杆（1.3.3）中的任意一个上端连接顶升手轮（1.3.5）；

所述伺服开箱组件（1.2）包括第一吸盘支架和第二吸盘支架，第一吸盘支架包括两个第一吸盘底板（1.2.5）,两个第一吸盘底板（1.2.5）通过多个第一导轴（1.2.6）连接成一体；

第一吸盘支架上固定四个第一吸盘组件（1.2.7）,四个第一吸盘组件（1.2.7）在第一吸盘支架上均匀分布，四个第一吸盘组件（1.2.7）通过真空管路共同连接固定在第一吸盘支架上的第一真空电磁阀（1.2.8），第一真空电磁阀（1.2.8）将四个第一吸盘组件（1.2.7）抽真空，第二吸盘支架包括两个第二吸盘底板（1.2.9），两个第二吸盘底板（1.2.9）通过多个第二导轴（1.2.10）连接成一体；

第二吸盘支架上固定两个第二吸盘组件（1.2.11），两个第二吸盘组件（1.2.11）在第二吸盘支架上对称分布，两个第二吸盘组件（1.2.11）通过真空管路共同连接固定在第二吸盘支架上的第二真空电磁阀（1.2.12），第一吸盘支架一侧通过第一连杆（1.2.3）连接第一转轴（1.2.1），第一转轴（1.2.1）上转动连接第二转轴（1.2.2），第二吸盘支架一侧通过第二连杆（1.2.4）连接第二转轴（1.2.2），第二吸盘支架下端设有纸箱底部前后侧折页机构（1.2.13），第一转轴（1.2.1）和第二转轴（1.2.2）下端连接开箱驱动机构（1.2.14），开箱驱动机构（1.2.14）固定在开箱底座（1.2.15）上，开箱驱动机构（1.2.14）能够带动第一转轴（1.2.1）和第二转轴（1.2.2）转动。