[发明专利]一种颅脑CT图像空间坐标的校准方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种颅脑CT图像的空间坐标校准方法。

背景技术

颅脑CT检查是通过CT(电子计算机断层扫描)对颅脑进行检查的一种方法。颅脑CT图像能清楚的显示颅脑不同横断面的解剖关系和具体的脑组织结构。

在日常生活中，医生为了能够准确的为病人进行诊断，了解病人脑内病变情况，往往会要求病人在不同时期做相关颅脑CT检查。目前，对于病人脑部健康状况的把握，医生只能凭经验从CT图像中肉眼进行观察。而同一病人在不同时期所采集到的脑CT图像集合，其图像集合之间所依据的空间坐标是不同的。若可以精确的校准这些脑CT图像集合之间的空间坐标，将两次数据进行详细、精细(毫米级数据)的比较，那么病变的检出率和诊断的准确性将会有所提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种颅脑CT图像空间坐标的校准方法。使用本发明提供的实施例，可以对不同时期采集到的颅脑CT图像集合的空间坐标进行校准。

本发明通过分析颅脑CT图像中的像素点，提取相关特征对不同时期采集到的颅脑CT图像的空间坐标进行校准。本发明将一次颅脑CT检查所采集到的所有脑CT图像看做一个集合,从颅脑CT图像集合出发，先对该集合所有图像进行预处理(CT值相关处理、旋转、缩放、增强等)，再对每张图像中的每个像素点提取多个特征：灰度、颜色、阈值、梯度、纹理、形状等。这样，一个像素点就对应一个特征向量。本发明将两次采集到的颅脑CT图像集合分别记为集合A和集合B。从集合A中随机抽取不在同一平面上的4个像素点，记录其各自的特征向量，然后计算并记录这4个点间的欧氏距离。对于集合B，则总可以找到4个像素点，其特征向量与集合A中4个像素点的特征向量一一对应。为了验证其正确性，可计算集合B中找到的4个像素点间的欧氏距离，并与A集合中对应的4个像素点间的欧氏距离进行比对即可。最后，本发明利用这8个像素点的空间坐标来进行颅脑CT图像空间坐标的校准。

该方法的步骤包括：

1、获取同一病人在不同时期采集到的颅脑CT图像集合A和集合B；

2、对两个颅脑CT图像集合中所有图像做预处理；

3、提取图像相关特征，形成特征矩阵；

4、从集合A中随机抽取不在同一平面上的4个像素点，记录其各自的特征向量a₁、a₂、a₃、a₄；

5、计算并记录这4个点间的欧氏距离；

6、通过像素点间的欧氏距离进行排除、比较，从集合B中找到4个像素点，其特征向量b₁、b₂、b₃、b₄与集合A中4个像素点的特征向量一一对应，即a₁＝b₁、a₂＝b₂、a₃＝b₃、a₄＝b₄；

7、计算集合B中4个像素点间的欧氏距离与A集合中对应的欧氏距离比较，进行验证；

8、通过以上8个像素点的空间坐标进行颅脑CT图像空间坐标的校准；

9、得到结果；

最后，实施本发明具有以下有益效果：

本发明实施例的有益效果是，通过分析同一病人不同时期采集到的颅脑CT图像集合，可以对病人颅脑CT图像空间坐标进行校准，经过实验验证能够获得有效的校准效果。

附图说明

附图是本发明提出的一种颅脑CT图像空间坐标校准方法的流程。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述，以便本领域的技术人员更好地理解本发明。

在本实施例中，如图所示，提供了一个算法流程：

步骤101、获取同一病人在不同时期采集到的颅脑CT图像集合A和集合B；

步骤102、对两个颅脑CT图像集合中所有图像做预处理；

步骤103、提取图像相关特征，形成特征矩阵。对于一张大小为512*512的颅脑CT图像，对每个像素点提取多个特征，那么一个像素点对应一个特征向量，一张图像则对应一个512*512的特征矩阵。

步骤104、从集合A中随机抽取不在同一平面上的4个像素点，记录其各自的特征向量a₁、a₂、a₃、a₄；

步骤105、计算并记录这4个点间的欧氏距离；