[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本公开涉及车辆控制装置，其控制使用内燃机和电机作为驱动源的车 辆。

背景技术

使用内燃机和电机作为驱动源的混合动力车辆在例如减速期间执行 再生制动，其中电机用作发电机。

近来，对于混合动力车辆，已提出了通过使用与驾驶环境相关的信息 以良好规划的方式来调整电力存储装置的剩余电池水平的技术。例如，日 本公开专利公布No.2012-147554公开了一种车辆控制装置，其在预测在 车辆的前进方向上将发生再生制动并且确定不太可能执行加速时设定指 示剩余电池水平的电荷状态(SOC)的较低的目标值。这种较低的目标值 允许在执行再生制动之前预先减小剩余电池水平，使得在执行再生制动时 将增加剩余电池水平。这提高了车辆的能量效率。

然而，当混合动力车辆在诸如山区的高海拔处行驶时，这种驾驶环境 中的低空气密度导致降低的内燃机输出，并且电力存储装置的SOC可能 不会如上述控制装置预测的那样改变。因此，上述车辆控制装置执行的控 制不一定有效。

因此，本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，其能够根据车辆的 驾驶环境适当地调整电力存储装置的剩余电池水平。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种控制车辆的车辆控制装置。该车 辆包括用作驱动源的内燃机、能够再生电力并且用作驱动源的电机、作为 电机的驱动源并且被配置成通过再生电力充电的电力存储装置。该车辆控 制装置包括预测再生区确定部，其被配置成确定在车辆的前进方向上是否 存在其中预测到再生制动的预测再生区。预测再生区确定部被配置成确定 在距车辆的位置的预定行驶距离内是否存在预测再生区。该车辆控制装置 被配置成将作为与空气密度相关的变量的空气密度确定值与阈值进行比 较。该车辆控制装置被配置成，当在预定行驶距离内不存在预测再生区时， 车辆控制装置基于电力存储装置的剩余电池水平的标准目标值来控制内 燃机和电机。该车辆控制装置被配置成，当基于空气密度确定值确定的空 气密度相对高，并且在距车辆的位置的预定行驶距离内存在预测再生区 时，车辆控制装置基于电力存储装置的剩余电池水平的校正目标值来控制 内燃机和电机。校正目标值低于标准目标值。该车辆控制装置被配置成， 当基于空气密度确定值确定的空气密度相对低，并且在距车辆的位置的预 定行驶距离内存在预测再生区时，该车辆控制装置执行以下操作中的至少 之一：

i)禁止将剩余电池水平的目标值设定为校正目标值；以及

ii)禁止基于校正目标值控制内燃机和电机。

在正常驾驶环境中，在车辆到达预测再生区之前，车辆控制增加电力 消耗。相反，在具有低空气密度的驾驶环境中，电机输出可能增加用于补 偿内燃机的输出，或者用于使用电机生成电力的内燃机的动力可能不足。 这会将剩余电池水平降低至许可范围以下的水平。因而，在上述配置中， 在距车辆的预定行驶距离内存在预测再生区的情况下，如果基于空气密度 确定值而确定的空气密度相对低，则禁止将剩余电池水平的目标值设定为 用于增加到达预测再生区之前的电力消耗的校正目标值，或者禁止基于校 正目标值控制内燃机和电机。这限制剩余电池水平下降到许可范围以下， 使得根据驾驶环境适当地调整剩余电池水平。

该车辆控制装置被优选地配置成，当基于空气密度确定值确定的空气 密度相对低，并且在距车辆的位置的预定行驶距离内存在预测再生区时， 该车辆控制装置将剩余电池水平的目标值设定为大于校正目标值并且小 于标准目标值的值，并且基于目标值控制内燃机和电机。

通过该配置，即便基于空气密度确定值确定的空气密度相对低，如果 在距车辆的位置的预定行驶距离内存在预测再生区，则降低剩余电池水平 的目标值。此时，目标值被设定为比校正目标值高的值，校正目标值是在 存在预测再生区并且空气密度相对高时设定的。因而，在车辆到达预测再 生区之前，该配置防止剩余电池水平下降到许可范围以下，同时通过消耗 电力来提高燃料效率。

该车辆控制装置优选地被配置成，在基于空气密度确定值确定的空气 密度降低时，车辆控制装置改变目标值以使其在标准目标值和校正目标值 之间增加。

通过该配置，由于目标值根据空气密度变化，因此限制剩余电池水平 下降到许可范围以下，同时适于适用于驾驶环境的改变。

该车辆控制装置优选地被配置成，基于包括空气温度和大气压力中的 至少一个的物理量来计算空气密度确定值。