[发明专利]液压支架电液控制系统的无线自编号方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压支架控制领域，特别涉及一种液压支架电液控制系统的无线自编号方法及装置。

背景技术

目前液压支架电液控制系统的控制器之间大部分都是通过线缆进行左右邻的通讯连接，这种连接方式需要花费大量的线缆，线缆的铺设需要耗费大量人力，占用井下有限的空间，此外，由于井下环境恶劣，线缆容易被腐蚀损坏，在液压支架动作过程中，线缆还会受到较大的应力，容易被拉断、压断，使得控制器之间的通讯中断，影响电液控制系统正常工作。

对于这种液压支架之间的通讯线缆的缺点，可以让各控制器之间通过使用无线通讯的方式进行解决。然而，液压支架的控制是基于物理位置，无线通讯以广播的形式进行通讯，无法自动确定每个液压支架的控制器的具体位置，所以液压支架的控制器安装完成后，必须手动设置每个控制器的编号，使控制器编号与也要支架号相对应。这种手动设置的安装方式会给安装人员增加工作量，设置过程中容易出错，而支架控制器编号又是支架动作控制的重要基础，一旦编号出错，会造成支架误动作等危险，存在安全隐患。

发明内容

基于此，本发明实施例的目的在于提供一种液压支架电液控制系统的无线自编号方法及装置，其可以给液压支架的控制器进行自动编号，无需人工逐个设置，减少了安装工作量，降低了编号出错的概率。

为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种液压支架电液控制系统的无线自编号方法，包括步骤：

当前支架控制器获得自身编号时，根据所述自身编号、预设主从站判定规则判断自身是否为主站；

若是主站，搜寻自身覆盖范围内未获得编号的支架控制器，并与搜寻到的未获得编号的支架控制器建立连接，获取自身与各未获得编号的支架控制器之间的距离；

根据距离由近到远的顺序、所述自身编号、预设编号顺序规则，对未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号。

一种液压支架电液控制系统的无线自编号装置，包括：

主从站模式切换模块，用于在获得自身编号时，根据所述自身编号、预设主从站判定规则判断自身是否为主站，并根据判断结果经工作模式设置为主站或者从站；

覆盖从站确定模块，用于在所述主从站模式切换模块的判定结果为主站时，搜寻自身覆盖范围内未获得编号的支架控制器，并与搜寻到的未获得编号的支架控制器建立连接，获取自身与各未获得编号的支架控制器之间的距离；确定未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器；

编号模块，用于根据距离由近到远的顺序、所述自身编号、预设编号顺序规则，对未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号。

根据如上所述的本发明实施例的方案，其是在支架控制器获得编号后，若其为主站，可以自动与其覆盖范围内的其他尚未获得编号的支架控制器建立连接，并对这些支架控制器进行编号，基于预设主从站判定规则以及获得的自身编号，相关的支架控制器自动成为主站，如此循环，实现了对支架控制器的自动编号，无需人工逐个对支架控制器进行设置，减少了安装工作量，降低了编号出错的概率。

附图说明

图1是一个实施例中本发明的液压支架电液控制系统的无线自编号方法的流程示意图；

图2是一个具体应用示例中的液压支架的支架控制器的安装布置的排序示意图；

图3是结合图2所示的具体应用实例编号后的支架控制器的编号结果示意图；

图4是一个具体示例中本发明的液压支架电液控制系统的无线自编号方法的流程示意图；

图5是一个实施例中本发明的液压支架电液控制系统的无线自编号装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

图1中示出了一个实施例中本发明的液压支架电液控制系统的无线自编号方法的流程示意图。如图1所示，本实施例中的方法包括步骤：

步骤S101：当前支架控制器获得自身编号；

步骤S102：根据所述自身编号、预设主从站判定规则判断自身是否为主站，若是主站，进入步骤S103；

步骤S103：搜寻自身覆盖范围内未获得编号的支架控制器，并与搜寻到的未获得编号的支架控制器建立连接，获取自身与各未获得编号的支架控制器之间的距离；