[发明专利]一种产品抓取装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及贯流抓取工装领域，具体涉及一种产品抓取装置及其使用方法。

背景技术

现有产品周转均为周转框(铁框)周转，运转不方便，占地面积大，导致物流不畅、仓库空间大等一系列问题；人工一个个挂在车载上，放入热处理炉，劳动强度大并且产品容易破损。本发明采用一种抓取装置，可以将多个工件同时抓取放下，运输时更加方便，并且对工件本身也可以起到更好的保护。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多个产品同时抓取的产品抓取装置。

本发明解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种产品抓取装置，包括支架与抓取装置，其中所述支架包括固定框、升降板以及四个拐角处的导向定位柱，其中固定框的四角固定在导向定位柱上，固定框内设有若干PVC管，固定框的两侧设有限位扣，限位扣与升降板之间设有拉杆，升降板连接在导向定位柱的的底部，升降板上方设有与之相连的气缸，导向定位柱的上表面设有定位孔，所述抓取装置包括双模板与定位柱，其中双模板由活动模板与固定模板组成，固定模板的四角固定在定位柱的下部，限位扣与活动模板之间可卡接，活动模板的四角套接在定位柱上，活动模板在定位柱处设有边角，定位柱的底部可卡接在定位孔内，活动模板的下表面设有若干卡簧，卡簧与PVC管一一对应。

优选的，所述固定框包括上固定框与下固定框，所述限位扣固定在上固定框上，下固定框位于所述升降板的上方。

优选的，所述卡簧包括水平的横架、斜的弹性架与竖直的直角架组成，其中横架固定在活动模板上，所述固定模板在弹性架除均设有通孔，弹性架穿过通孔。

优选的，所述限位扣限位扣为L型，限位扣与所述上固定框之间为铰接，拉杆的两端分别与限位扣、所述升降板之间为轴连接。

一种根据权利要求1所述一种产品抓取装置的使用方法，其中包括以下步骤：

(1)、机械手对所述边角进行装夹，并将所述抓取装置的定位柱卡接在导向定位柱的定位孔内；

(2)、机械手下压，使得所述卡簧在所述活动模板与所述固定模板的作用下张开；

(3)、气缸的伸缩杆回收，使得所述升降板上升，带动所述限位扣向内运动，将固定模板卡紧，同时，升降板上的PVC管上升，将工件抬起，使得工件与卡簧接触；

(4)、机械手上抬，将卡簧向上拉动，使得卡簧将工件卡紧；

(5)、气缸的伸缩杆推动，使得升降板下降，同时将限位扣向外拉动，使得固定模板与所述支架分离；

(6)、机械手将抓取装置以及抓取装置下的工件转移到下一单元。

优选的，所述机械手与边角之间通过磁性连接。

有益效果是：本装置是由支架与抓取装置组成，支架用于放置工件，抓取装置用于抓取工件。本装置的支架内的多个PVC管可以放置多个工件，而抓取装置上的若干卡簧可以将PVC管内的所有工件同时取出。本装置的固定框用于放置保护PVC管，升降板用于将PVC管升降，限位块用于将支架与抓取装置固定在一起。抓取装置的定位柱用于与导向定位柱相连为定位，固定模板用于固定在支架上，保证抓取装置在抓取时更加稳定，卡簧用于将工件抓取，活动模板向下推动可以将卡簧下压而张开卡簧。

附图说明

图1为本发明一种产品抓取装置相分离的结构示意图；

图2为本发明一种产品抓取装置相结合的结构示意图；

图3为本发明一种产品抓取装置的卡簧的结构示意图；

其中1，导向定位柱；2，上固定框；3，下固定框；4，升降板；5，PVC管；6，限位扣；7，拉杆；8，气缸；9，定位柱；10，边角；11，活动模板；12，卡簧；13，固定模板；14，通孔；15，横架；16，弹性架；17，直角架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。