[发明专利]基于霍夫变换的直线检测的优化设计方法

权利要求书

1.一种基于霍夫变换的直线检测的优化设计方法，其特征在于：它包括以下步骤：

1)对直线建立方程式

ρ＝xcosθ+ysinθ公式①

2)通过查表方式，得到并存储cosθ值和sinθ值；

3)按照θ的大小将计算分成多个并行的区域；

4)当霍夫变换完成当前帧图像计算后，不再访问结果存储器，利用另一个独立存储器对下一帧图像进行霍夫变换；同时，后续峰值检测模块开始访问霍夫变换刚刚完成的结果存储器；

5)当步骤4)中的两个霍夫变换各自的运算都完成了之后，互相交换各自占用的存储器，这样，峰值检测模块得到了新一帧图像的变换结果，而霍夫变换模块得到了一个可以重复使用的存储器。

2.根据权利要求1所述的基于霍夫变换的直线检测的优化设计方法，其特征在于：所述的步骤3)中，θ的取值为0～90度，按照θ的大小将计算分成两路并行的区域。

3.根据权利要求1所述的基于霍夫变换的直线检测的优化设计方法，其特征在于：所述的步骤3)中，θ的取值为0～45度，按照θ的大小将计算分成四路并行的区域。

4.根据权利要求1所述的基于霍夫变换的直线检测的优化设计方法，其特征在于：所述的步骤3)中，θ的取值为0～30度，按照θ的大小将计算分成六路并行的区域。