[发明专利]带有包装装置的折叠盒粘贴设备及其控制方法

说明书

(一)技术领域：

本发明涉及带有包装装置的折叠盒粘贴设备及其控制方法，尤其是将扁平折叠盒包装在包装盒中的方法及装置，具有一个输送装置(该输送装置以滑动形式输送扁平物体)、一个安排在其后的输送装置(该输送装置在大致垂直的末端将物体置于运输容器的装填位置)和将运输容器继续输送至装填位置的装置。

(二)背景技术：

在DE-OS2825647中公开了一种将扁平折叠盒包装在包装盒中的这一类装置，对于该装置而言，输送装置具有一个下降轨道和摆动轨道以及各一个循环皮带。在皮带之间，滑动输送的折叠盒被输送至用作运输容器的包装盒中。下降轨道用作支座，该支座在释放位置和下降轨道一起进行工作，以便折叠盒尽可能被输送至运送容器中的最终位置。为了将下降和摆动轨道在运输容器中进行精确的定位，在本质上垂直移动的下降轨道上固定一个向下伸出的和纵向移动的控制轨道，一旦控制轨道到达运输容器的底部，该控制轨道对开关进行控制。由此，下降和摆动轨道的下降借助液压驱动装置与运输容器的底部间隔一定距离而停止。该距离的调整(例如为了针对不同的折叠盒规格进行调整)仅可以通过对输送装置结构的机械干预加以实现。

DE-PS2825648说明了一种将折叠盒坯料包装在运输容器中的装置，对于该装置而言，坯料在输送装置的上皮带和下皮带之间进行移动。输送装置的下皮带和上皮带由独立的、此处未详细说明的驱动装置进行驱动。在DE2261416中说明了另一种该类型的包装装置。输送装置的下输送带围绕驱动滚轮和转向滚轮，两个滚轮形成一个弯曲的输送轨道。该专利说明文件未详细说明驱动装置的结构。

EP1352864B1说明了一种将扁平的物体包装在运输容器中的装置，尤其是将扁平的折叠盒包装在包装盒中的装置，具有一个输送装置，该输送装置以滑动形式对扁平对象进行输送、一个安排在其后的输送装置(其末端将物体释放到运输容器的装填位置)和继续输送装填位置处的运输容器的装置，此外，物体输送装置和随后的输送装置的过渡处为拥塞装置和过渡装置。

在生产过程中出现式样变化时，根据当前技术水平，不同图案设计的折叠盒，即具有相同规格，但具有不同的印刷图片的折叠盒可能包装在一个容器中，或者需要中断生产。在第一种情况下，不同图案设计的折叠盒手动进行分类。在第二种情况下会显著降低设备的效率。

(三)发明内容：

本发明的目的在于提供带有包装装置的折叠盒粘贴设备及其控制方法，它能够解决现有技术的不足，允许无中断地生产相同规格和不同图案设计的折叠盒，无需对齐进行手动分类或者降低机器的效率。带有包装装置的折叠盒粘贴设备70及其控制方法。

本发明的技术方案：带有包装装置的折叠盒粘贴设备的控制方法，即控制带有包装装置的折叠盒粘贴设备将折叠盒包装在容器中的方法，具有以下步骤：

a)在折叠盒粘贴设备中生产折叠盒；

b)以折叠盒输送流的形式通过包装装置的输送装置继续输送折叠盒；

c)对折叠盒上所印刷的图案设计进行监控，即对继续输送至包装装置的每个折叠盒的印刷图案借助探测装置进行监控；

d)接着将折叠盒自动包装在容器中；

其特征在于，如果步骤c)中确定图案设计发生了改变，在步骤d)中对折叠盒输送流进行分离，并针对图案设计已发生变化的折叠盒准备新的容器。

所述对折叠盒输送流进行分离是通过将图案设计已经发生改变的折叠盒在短时间内缓慢地输送，对折叠盒输送流进行分离。

所述容器未对折叠盒进行完整包装时，向设备操作人员进行显示。

所述未完整包装折叠盒的容器由包装装置进行标记和/或剔除。

所述检测装置在步骤c)中对至少一个保存在存储器中的图案设计进行采集。

所述图案设计在学习程序中获得。

所述图案设计由通过数据传输技术相连的数据库提供。

所述在步骤c)中未保存图案设计的折叠盒和/或识别为废页的折叠盒在步骤d)中被剔除。

所述容器为包装盒。

所述探测装置为传感器或者摄像头。