[发明专利]一种修正凸轮轴升程检测起测点并获取检测结果的方法

权利要求书

1.一种修正凸轮轴升程检测起测点并获取检测结果的方法，其特征在于：具体方法步骤如下：

【1】可以采用以下三种方法中的任意一种得到实测升程检测数据:

1）“键槽定位法”，将配套的键销（2）装配到凸轮轴（1）上的键槽（3）中，通过测量键销（2）的中心位置获取键槽（3）的中心位置，以此相位角（α）作为起测点，按照一定的度数间隔检测凸轮（1）工作面各点的升程误差；

2）“销孔定位法”，将配套的定位销装配到凸轮轴（1）上的销孔（4）中，通过测量定位销的中心位置获取销孔（4）的中心位置，以此相位角（α）作为起测点，按照一定的度数间隔检测凸轮（1）工作面各点的升程误差；

3）“敏感点法”，从被测凸轮轴设计的理论升程表中找到升程变化率最大的点，即敏感点所对应的相位角以及理论升程，在凸轮上找到这一升程值，该升程值对应的点即为升程变化率最大的点，从而确定了该点的相位角，以此作为起测点，按照一定的度数间隔检测凸轮工作面各点的升程误差；

【2】以相邻至少连续三个检测点M₀、M₁、M₂拟合一条曲线，曲线方程为y=a₁x²+b₁x+c₁；其中y值为升程，x值为角度，并且令中间点M₁落在y轴上，将这三点坐标代入曲线方程，求出二次项系数a₁、一次项系数b₁和常数项c₁，得出曲线方程；

【3】重复步骤2，以此类推，得到每一个点所在曲线方程的二次项系数a、一次项系数b和常数项c，得到每一个点所在的曲线方程；

【4】令中间点M₁做出相位角偏移Δx，将角度值代入曲线方程后得到M₁点偏移后的升程y_1偏移，y_1偏移=a₁（Δx）²+b₁（Δx）+c₁；

【5】重复步骤3，以此类推，得到每一个点做出相位角偏移Δx后的升程：y_1偏移、y_2偏移、y_3偏移……y_n偏移，即：

a₁（Δx）²+b₁（Δx）+c₁

a₂（Δx）²+b₂（Δx）+c₂

a₃（Δx）²+b₃（Δx）+c₃

……

a_n（Δx）²+b_n（Δx）+c_n；

【6】利用最小二乘法处理每一个点做出相位角偏移Δx后的升程和被测凸轮轴凸轮的设计标准升程；

1）计算每一个点做出相位角偏移Δx后的升程和被测凸轮轴凸轮的设计标准升程之差：

y_1偏移-y_1标准、y_2偏移-y_2标准、y_3偏移-y_3标准……y_n偏移-y_n标准

2）计算每一个点做出相位角偏移Δx后的升程和被测凸轮轴凸轮的设计标准升程之差的平方：

(y_1偏移-y_1标准)²、(y_2偏移-y_2标准)²、(y_3偏移-y_3标准)²……(y_n偏移-y_n标准)²

3）得到每一个点做出相位角偏移Δx后的升程和被测凸轮轴凸轮的设计标准升程之差的平方和的表达式：

(y_1偏移-y_1标准)²+(y_2偏移-y_2标准)²+(y_3偏移-y_3标准)²+……+(y_n偏移-y_n标准)²

式中：

y_1偏移—第一个检测点做出相位角偏移Δx后的升程a₁（Δx）²+b₁（Δx）+c₁

y_2偏移—第二个检测点做出相位角偏移Δx后的升程a₂（Δx）²+b₂（Δx）+c₂

y_3偏移—第三个检测点做出相位角偏移Δx后的升程a₃（Δx）²+b₃（Δx）+c₃

……

Y_n偏移—最后一个检测点做出相位角偏移Δx后的升程a_n（Δx）²+b_n（Δx）+c_n

由此得到一个关于Δx的函数式；

4）对上述函数式求极限，得到函数为最小值时对应的Δx，即为起测点的修正量；

【7】将Δx分别代入步骤5得到的每一个点做出相位角偏移Δx后的升程：y_1偏移、y_2偏移、y_3偏移……y_n偏移，即得到起测点修正之后的升程检测数据。