[发明专利]一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统

权利要求书

1.一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统，包括位于电路板组装生产线(10)旁侧的测试柜(20)和机械手(30)；

所述测试柜(20)包括机架、以上下叠加方式安装在机架上的多个测试机(21)，所述测试机包括安装在一起的抽屉式测试夹具(211)和箱式的测试资源盒(212)，所述测试夹具靠近电路板组装生产线；所述测试夹具用于固定电路板，所述测试资源盒用于存放测试资源；

所述机械手(30)位于电路板组装生产线的旁侧且位于测试夹具伸出的前方；所述机械手包括支架(33)、四轴运动机构和第一抓取机构(31)；所述四轴运动机构包括安装在支架上的Y向导轨(34)、滑动安装在Y向导轨上的X向导轨(35)和驱动X向导轨沿Y向导轨移动的第一驱动元件、滑动安装在X向导轨上的Z向导轨(36)和驱动Z向导轨沿X向导轨移动的第二驱动元件、滑动安装在Z向导轨上的运动平台(37)和驱动运动平台沿Z向导轨移动的第三驱动元件、枢接在运动平台底部的连接件(38)和驱动连接件旋转的第四驱动元件；所述Y向导轨和X向导轨水平设置，Y向导轨垂直于X向导轨，所述Z向导轨竖直设置；所述第一抓取机构安装在连接件的底部，第一抓取机构用于抓取电路板；其特征在于：

所述第一抓取机构(31)包括安装在连接件(38)底部的第一升降气缸(311)、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一升降组件(312)、安装在第一升降组件底部的一对吸附装置(300)；

所述吸附装置(300)包括吸附主体(300-a)、吸附组合件(300-b)、压杆(300-c)、第三升降气缸；所述吸附主体内设中空腔(301)，所述吸附组合件包括固定在吸附主体中空腔底部的安装座(302)、固定在安装座底部且向下突出中空腔的风琴形吸盘(303)、活动插设在安装座中的升降杆(304)、套设在升降杆上的第一弹簧(305)、固定在升降杆顶部的限位件(306)；所述第一弹簧位于安装座和限位件之间，风琴形吸盘顶部设气孔，升降杆活动插设在气孔内，升降杆底端设环形凸缘(307)，环形凸缘位于风琴形吸盘内，在第一弹簧的弹力下，环形凸缘封堵气孔；所述压杆活动插设在中空腔中，压杆的顶部向上突出中空腔，压杆的顶部连接第三升降气缸的活塞杆，第三升降气缸安装在吸附主体的顶面上；所述压杆的中部设径向凸缘(308)，径向凸缘抵在中空腔的顶壁上，压杆底部开设压腔(309)，压腔套在升降杆的顶部。

2.如权利要求1所述的一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统，其特征在于：所述第四驱动元件为旋转气缸(39)，所述连接件(38)通过旋转气缸枢接在运动平台(37)的底部。

3.如权利要求2所述的一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统，其特征在于：

所述电路板组装生产线(10)包括未测料传送带(11)和已测料传送带(12)，未测料传送带和已测料传送带并列设置；

所述连接件(38)的底部还安装有第二抓取机构(32)，所述第二抓取机构包括安装在连接件(38)底部的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二升降组件、安装在第二升降组件底部的一对吸附装置；所述第一抓取机构和第二抓取机构关于旋转气缸(39)的旋转轴对称设置。

4.如权利要求1所述的一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统，其特征在于：所述支架(33)上设有Y向辅助导轨(340)，Y向辅助导轨与Y向导轨(34)平行，所述X向导轨(35)的两端分别滑动配合在Y向辅助导轨和Y向导轨上。

5.如权利要求1所述的一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统，其特征在于：吸附装置(300)中，所述压杆(300-c)的底部套设有第二弹簧(300-d)，第二弹簧位于径向凸缘(308)和安装座(302)之间。

6.如权利要求1所述的一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统，其特征在于：所述第一升降组件(312)包括第一升降板(3121)、固定在第一升降板上的第一弯折杆(3122)，一对吸附装置(300)安装在第一弯折杆的两端，一对吸附装置位于第一升降板的一对对角处。

7.如权利要求3所述的一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统，其特征在于：所述第二升降组件包括第二升降板、固定在第二升降板上的第二弯折杆，一对吸附装置安装在第二弯折杆的两端，一对吸附装置(300)位于第二升降板的一对对角处。