[发明专利]车辆电控悬架高度自动标定方法、系统以及标定装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆电控悬架高度自动标定方法、系统以及一种标定装置。

背景技术

相关技术中，车辆上的悬架参数标定一般都是通过以下步骤来实现的：步骤1，CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通讯设备连接到车辆诊断口上，然后通过CAN网络与悬架ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)进行通讯；步骤2，通过使用量尺测量车身的左前门高度H1，并将测量的高度值(H1)与标定值(H标)进行对比，并通过CAN通讯设备调高/调低H1高度，直至H1＝H标；步骤3，通过使用与步骤2相同方法分别调整车身的右前门高度(H2)、左后门高度(H3)、右后门高度(H4)；步骤4，重新校核H1、H2、H3、H4的高度值；步骤5，通过使用CAN通讯设备对车身高度进行标定。

但是存在的问题是：上述的悬架参数标定方法需要手动测量车身的高度值，一般均需要多人配合，例如，2个人配合，1人使用量尺测量车身高度，1人操作CAN通讯设备调高或调低车身高度，增加人工成本，并且，车身的高度值调整需要选取四个调节点，即上述方法的H1、H2、H3、H4，由于一个调节点高度的变化可能会导致其他3个调节点高度发生变化，因此需要反复校核高度值，使得整个标定过程消耗的时间较多，效率低。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆电控悬架高度自动标定方法。该方法可以节省人力成本和时间成本，提高标定效率，从而在车辆的批量下线中能够极大地提高生产效率。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆电控悬架高度自动标定系统。

本发明的第三个目的在于提出一种标定装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的车辆电控悬架高度自动标定方法，包括：标定装置与车辆的悬架控制装置相连；所述标定装置通过检测器分别检测所述车辆多个检测点的高度值；所述标定装置根据所述多个检测点的高度值生成控制指令；所述标定装置 将对应的控制指令发送至所述悬架控制装置，以使所述悬架控制装置根据所述控制指令进行控制。

根据本发明实施例的车辆电控悬架高度自动标定方法，通过标定装置与车辆的悬架控制装置相连，标定装置通过检测器分别检测车辆多个检测点的高度值，并根据多个检测点的高度值生成控制指令，以及将对应的控制指令发送至悬架控制装置，以使悬架控制装置根据控制指令进行控制，即在整个过程中，通过传感器自动采集车身高度，并由标定装置以及悬架控制装置即可自动完成车身高度的调整，使得悬架的标定过程实现自动化，节省了人力成本和时间成本，提高了标定效率，从而在车辆的批量下线中极大地提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车辆电控悬架高度自动标定系统，包括：标定装置和车辆的悬架控制装置，其中，所述标定装置与所述悬架控制装置相连，所述标定装置用于通过检测器分别检测所述车辆多个检测点的高度值，并根据所述多个检测点的高度值生成控制指令，以及将对应的控制指令发送至所述悬架控制装置；所述悬架控制装置，用于根据所述控制指令进行控制。

根据本发明实施例的车辆电控悬架高度自动标定系统，通过标定装置与车辆的悬架控制装置相连，标定装置通过检测器分别检测车辆多个检测点的高度值，并根据多个检测点的高度值生成控制指令，以及将对应的控制指令发送至悬架控制装置，以使悬架控制装置根据控制指令进行控制，即在整个过程中，通过传感器自动采集车身高度，并由标定装置以及悬架控制装置即可自动完成车身高度的调整，使得悬架的标定过程实现自动化，节省了人力成本和时间成本，提高了标定效率，从而在车辆的批量下线中极大地提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的标定装置，所述标定装置与车辆的悬架控制装置相连，所述标定装置包括：检测模块，用于通过检测器分别检测所述车辆多个检测点的高度值；生成模块，用于根据所述多个检测点的高度值生成控制指令；发送模块，用于将对应的控制指令发送至所述悬架控制装置，以使所述悬架控制装置根据所述控制指令进行控制。