[发明专利]一种自行车及其制动系统

权利要求书

1.一种自行车的制动系统，包括前轮刹车系统和后轮刹车系统，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置包括重力感应模块和控制模块；所述重力感应模块设置在车架(7)上，能够获取重力信号；所述控制模块能够根据所述重力信号调节所述前轮刹车系统和/或所述后轮刹车系统的制动力。

2.根据权利要求1所述的自行车的制动系统，其特征在于，所述前轮刹车系统的制动力大于所述后轮刹车系统的制动力。

3.根据权利要求1所述的自行车的制动系统，其特征在于，单独启动所述后轮刹车系统时，所述后轮刹车系统的制动力小于预定值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自行车的制动系统，其特征在于，所述前轮刹车系统和所述后轮刹车系统均为油刹系统。

5.根据权利要求4所述的自行车的制动系统，其特征在于，

所述前轮刹车系统包括前手刹泵(12)、前油杯(11)、前刹车油管(13)和前刹车件，操作所述前手刹泵(12)能够使所述前油杯(11)中的刹车油通过所述前刹车油管(13)对所述前刹车件施压；

所述后轮刹车系统包括后手刹泵(22)、后油杯(21)、后刹车油管(23)和后刹车件，操作所述后手刹泵(22)能够使所述后油杯(21)中刹车油通过所述后刹车油管(23)对所述后刹车件施压；

所述调节装置包括设置在所述前刹车油管(13)和所述后刹车油管(23)上的调节阀。

6.根据权利要求5所述的自行车的制动系统，其特征在于，所述调节装置的感应模块包括设置在所述车架(7)上的弹簧，所述调节装置能够根据所述弹簧的变形改变所述调节阀的开度。

7.根据权利要求6所述的自行车的制动系统，其特征在于，所述调节装置包括感载压力阀(3)，所述感载压力阀(3)的感载弹簧(31)设置在所述车架(7)上，所述感载压力阀(3)的调节阀设置所述前刹车油管(13)和所述后刹车油管(23)上。

8.根据权利要求7所述的自行车的制动系统，其特征在于，所述前刹车件和所述后刹车件均包括碟盘(4)、制动片(5)和制动器(6)；所述碟盘(4)安装在车轮(1)的轮轴上，与所述车轮(1)同步转动；所述制动片(5)位于所述碟盘(4)的侧面；所述制动器(6)根据所述前刹车油管(13)或所述后刹车油管(23)的压力信号控制所述制动片(5)靠近或远离所述碟盘(4)。

9.根据权利要求8所述的自行车的制动系统，其特征在于，所述碟盘(4)的两侧对称设置两个所述制动片(5)，所述制动器(6)控制两个所述制动片(5)同时靠近或远离所述碟盘(4)。

10.一种自行车，包括车架(7)、车轮(1)、脚踏板(8)及刹车系统，其特征在于，所述刹车系统为权利要求1至9任一项所述的刹车系统。