[发明专利]内环电流控制器的控制方法与系统

权利要求书

1.一种内环电流控制器的控制方法，其特征在于，用于对VSC-HVDC系统中内环电流控制器进行控制，所述内环电流控制器中内置有PI控制器；

所述内环电流控制器的控制方法包括步骤：

采样用于补偿电网电流扰动在等效电抗器上电压降的PI控制器的输出电压值，并将当前采样时刻的所述输出电压值与上一采样时刻的所述输出电压值比较，获得相邻采样时刻之间的输出电压偏差值；

根据所述当前采样时刻的所述输出电压值与所述相邻采样时刻之间的输出电压偏差值，进行模糊免疫自适应PID推理，获得当前采样时刻PI控制器的比例系数与积分系数；

在线调整内环电流控制器中PI控制器的比例系数与积分系数；

所述PI控制器包括模糊免疫比例控制器和模糊积分控制器；

所述据所述当前采样时刻的所述输出电压值与所述相邻采样时刻之间的输出电压偏差值，进行模糊免疫自适应PID推理，获得当前采样时刻PI控制器的比例系数与积分系数的步骤具体包括：

确定所述模糊免疫比例控制器的论域和模糊语言值，确定所述模糊积分控制器的论域和模糊语言值；

将当前采样时刻的所述输出电压值乘以量化因子化为所述模糊免疫比例控制器论域上的模糊量，根据所述相邻采样时刻之间的输出电压偏差值和模糊规则，得到当前采样时刻抑制细胞的抑制量，根据所述当前采样时刻抑制细胞的抑制量和所述相邻采样时刻之间的输出电压偏差值，采用模糊免疫自适应PID的比例增益公式，计算当前采样时刻PI控制器的比例系数；

将当前采样时刻的所述输出电压值乘以量化因子化为模糊积分控制器论域上的模糊量，获得当前采样时刻PI控制器的积分系数。

2.根据权利要求1所述的内环电流控制器的控制方法，其特征在于，所述模糊免疫自适应PID的比例增益公式具体为：

K_P＝K(1-ηf(u(k),Δu(k)))

式中，K_P为当前采样时刻PI控制器的比例系数，f(u(k))为当前采样时刻抑制细胞的抑制量，Δu(k)为所述相邻采样时刻之间的输出电压偏差值，K和η均为所述模糊免疫比例控制器中采用经验式凑法获得的常数。

3.根据权利要求2所述的内环电流控制器的控制方法，其特征在于，所述K的取值范围为0.9～1.1，η的取值范围为0.7～0.9。

4.根据权利要求1或2或3所述的内环电流控制器的控制方法，其特征在于，所述模糊免疫比例控制器的论域为[-20，20]，所述模糊免疫比例控制器的模糊语言值为{N，Z，P}；所述模糊积分控制器的论域为[-18，18]，所述模糊积分控制器的模糊语言值为{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}。