[发明专利]一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。随着时代的发展，为了满足用户的需要，多轴飞行器在朝着大型化方向发展。而现有的多轴飞行器大部分结构复杂，导致伸缩与折叠时不易操作，不利于携带。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，解决现有的多轴飞行器大部分结构复杂，导致伸缩与折叠时不易操作，不利于携带的问题。

为解决以上问题本发明所采用的方案：

一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，包括桨盘，所述的桨盘为正六边形结构，所述的桨盘每一边的中心位置上均设有第一安装孔，所述的第一安装孔上设有L型安装板，所述的L型安装板为两个，以桨盘的中心线为对称轴呈轴对称设置，所述的L型安装板上设有机臂，所述的L型安装板包括第一安装板与第二安装板，所述的第一安装板与第二安装板垂直设置，所述的第一安装板上设有第二安装孔，第二安装板上设有第三安装孔，所述的第二安装孔通过第一螺栓与第一安装孔配合使用，所述的机臂包括外机臂、内机臂、套筒与定位装置，所述的内机臂上设有定位孔，所述的外机臂包括第一外端与第一内端，所述的内机臂包括第二外端与第二内端，所述的定位装置固定在外机臂的第一内端上，所述的套筒内嵌于内机臂的第二外端上，所述的定位装置包括定位杆，所述的定位杆包括安装端与固定端，所述的固定端上设有安装槽，所述的安装槽内设有弹簧，弹簧上设有滚珠，所述的外机臂的第一内端穿过套筒与内机臂的第二外端，使滚珠与定位孔配合使用，所述的内机臂的第二内端上设有第四安装孔，所述的第四安装孔通过第二螺栓与第三安装孔配合使用。

上述的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，其中，所述的定位孔包括第一定位孔与第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔之间的长度为10-20cm。

上述的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，其中，所述的外机臂、内机臂与套管均为圆管型结构设计。

上述的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，其中，所述的外机臂的高度R1小于内机臂的高度R2。

本方案的有益效果：

本发明提供的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，结构简单，设计合理，定位装置采用滚珠来定位，使机臂在伸缩过程中的摩擦力最大限度的减小，便于伸缩，内机臂上设有两个定位孔，便于外机臂伸缩与调节；外机臂、内机臂与套管均为圆管型结构设计，在同样条件下，比方管的力学性能更好，可以承受更大的力；当机臂折叠时，先将第二螺栓取下来，然后将机臂向下折90度，然后在用第二螺栓将机臂与L型安装板连接起来即可，步骤简单，操作便捷，便于携带，适用范围更广，更能满足使用者的需求。

附图说明

图1是本发明整体结构图。

图2是图1中A部分放大示意图。

图3是本发明机臂结构图。

图4是本发明外接臂、内接臂与定位装置结构爆炸示意图。

图5是本发明桨盘结构图。

图6是L型安装板结构图。

具体实施方式