[发明专利]一种检测键帽质量的装置

权利要求书

1.一种检测键帽质量的装置，其特征在于，包括人工质检台、旋转机械手、运输带、图片获取装置以及分拣机械手，所述人工质检台设置于运输带的一侧，所述旋转机械手设置于人工质检台与运输带之间，所述人工质检台靠近运输带的一侧设有放置区，当旋转机械手旋转至人工质检台一侧时位于放置区正上方，所述图片获取装置位于运输带的上方并与控制机相连通，所述分拣机械手设置于运输带的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，所述放置区内设置有一凹槽，所述凹槽的尺寸大于键帽的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，所述图片获取装置位于运输带中部的上方。

4.根据权利要求3所述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，所述运输带为皮带。

5.根据权利要求1所述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，机械手的夹爪上设有缓冲垫。

6.根据权利要求5所述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，所述缓冲垫由橡胶材料制成。