[发明专利]异步电动机Bertotti铁耗模型参数的辨识方法

说明书

技术领域

本发明涉及异步电动机铁耗模型参数技术领域，具体涉及异步电动机Bertotti铁耗模型参数的辨识方法。

背景技术

在交流拖动系统中，为了满足以运行效率优化和转矩性能优化等为目标的高性能控制算法的需求，异步电机等效电路中铁耗的准确建模是一个需要重点考虑的方面，模型参数的辨识是重中之重。为了提高电机变频运行状况下铁耗的计算精度，需要考虑铁耗不同分量随磁通密度和频率变化规律不同的影响，需要为每个铁耗分量分别等效一个电阻，于是，Bertotti建立了包含磁滞损耗、经典涡流损耗和异常涡流损耗三个部分的铁耗模型。目前，Bertotti铁耗模型是精度较高的数学模型。

为了满足交流拖动系统的运行效率优化，为了实现直接功率控制变频调速系统，设计人员发明了采用可输出频率可调、幅值可调三相对称交流电压电源来实现异步电动机Bertotti铁耗模型参数的辨识方法。

发明内容

本发明的目的在于提供。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括三相异步电动机及与三相异步电动机连接的可调电源、电压测量模块、电流测量模块，所述电压测量模块、电流测量模块分别连接有阻抗测量及辨识计算模块，所述辨识方法包括以下步骤：

(a)、通过给电动机定子绕组分别施加频率为f₁、f₂、f₃的三相对称交流电压，使电机定子电流等于额定空载电流，电机空载稳定运行，分别检测此时的P_fe1、P_fe2和P_fe3；

(b)、计算中间参数a、b、c，由中间参数计算额定频率f_N下铁耗的磁滞部分P_hN、经典涡流部分P_cN、异常涡流部分P_eN；接着，给电动机定子绕组施加频率为f_N＝50Hz的三相对称交流电压，电机空载稳定运行，检测电机定子绕组电压U_s0、定子绕组电流I_s0、定子绕组阻抗Z_s；据此计算额定状况下Bertotti铁耗模型参数：磁滞损耗电阻R_hN、经典涡流损耗电阻R_cN、异常涡流损耗电阻R_eN；

(c)、给电动机定子绕组施加频率为f的三相对称交流电压，测量励磁电流I_m，计算任意状况下Bertotti铁耗模型参数：磁滞损耗电阻R_h、经典涡流损耗电阻R_c、异常涡流损耗电阻R_e。

进一步的，所述步骤(b)中，中间参数a、b、c的计算公式为：