[发明专利]矿山用曲折渐进式自动分流装置及其控制方法

权利要求书

1.一种矿山用曲折渐进式自动分流装置，一端连接动力控制装置，其特征在于：包括沿输送方向设置的多根输送条，每两根输送条为一组，每一组的两根输送条平行设置且相互之间间隔开，每一组输送条之间间隔开形成输送间隙，输送条下方设置有由动力控制装置驱动的循环传动装置，循环传动装置上设置有由其带动的推动齿条，推动齿条下端连接在循环传动装置上，上端穿过每一组的两根输送条之间，所述每一组输送条上设置有多个曲折段，每一组的两根输送条之间形成曲折间隙，推动齿条沿曲折间隙运行，各组输送条沿运输方向分为多段，每一段的各组输送条平行设置，沿运输方向各段的每组输送条之间的输送间隙逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的矿山用曲折渐进式自动分流装置，其特征在于：所述相邻两组输送条的曲折段位置设置不完全相同。

3.根据权利要求1所述的矿山用曲折渐进式自动分流装置，其特征在于：所述推动齿条与循环传动装置弹性连接，推动齿条能以其与循环传动装置的连接部位为中心旋转且具有自动回复到初始位置的功能。

4.根据权利要求1所述的矿山用曲折渐进式自动分流装置，其特征在于：所述每一根推动齿条上设置有多根支条，推动齿条自身可自转从而带动支条转动。

5.根据权利要求1-4其中之一所述的矿山用曲折渐进式自动分流装置，其特征在于：所述输送条上方设置有挡块，且挡块的下端低于推动齿条的顶端，当推动齿条运动到挡块的位置，挡块阻挡推动齿条的上端，推动齿条下端随循环传动装置前进并转动，待推动齿条顶端绕过挡块后，挡块自动回复到初始位置。

6.根据权利要求1-4其中之一所述的矿山用曲折渐进式自动分流装置，其特征在于：所述输送条下方设置有多个传送带，传送带用于将从输送条上落下的矿物输送到后续的相应工段。

7.根据权利要求6其中之一所述的矿山用曲折渐进式自动分流装置，其特征在于：所述推动齿条上设置有用于感应受力状况的传感器一，输送条侧边设置有用于感应输送条上矿物堆积状况的传感器二，所述传感器一和传感器二与动力控制装置连接。

8.根据权利要求1-7其中之一所述的矿山用曲折渐进式自动分流装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

矿物被运送置于输送条上；

动力控制装置启动并驱动循环传动装置，循环传动装置带动推动齿条运行，推动齿条推动矿物沿输送条运行；

推动齿条在推动矿物沿输送条运行的过程中，当运行并通过有挡块的位置时，推动齿条自身被动转动并回弹，推动齿条上的支条在推动齿条和矿物推动的带动下转动，从而搅动矿物使其翻转，使较小的矿物下落被移动到后续工段；

当推动齿条运行到有曲折段的位置时，推动齿条运行方向改变以及前进速度的改变，使得矿物在运行的过程中得到振动和翻转的效果，从而更好的使小于输送间隙的矿物下落；

当某一位置的输送条上设置有曲折段，其相邻位置的输送条上没有设置曲折段时，矿物被相互挤压翻转，达到筛除较小矿物的效果；

运行的过程中，较小的矿物从输送间隙下落到传送带被转移到后续的相应工段，较大的矿物沿输送条继续运行，小于输送间隙的矿物继续下落，大于输送间隙的矿物继续运行并沿输送条运送至相应工段。

9.根据权利要求8所述的矿山用曲折渐进式自动分流装置的控制方法，其特征在于：

当矿物下落到传送带的量较大的时候，输送条下方的对应传送带的传送方向与推动齿条运行的方向相反，当矿物下落到传送带的量较少的时候，输送条下方的对应传送带的传送方向与推动齿条运行的方向相同。

10.根据权利要求8所述的矿山用曲折渐进式自动分流装置的控制方法，其特征在于：

推动齿条在循环传动装置的控制驱动下，每根推动齿条可以以不同的速度前进，动力控制装置根据传感器一和传感器二检测到的数据，从而控制循环传动装置，循环传动装置驱动推动齿条对输送条上的矿物进行及时的处理。