[发明专利]一种针对船舶吊舱SSP推进器的高阶MFAC的方法及系统

权利要求书

1.一种针对船舶吊舱SSP推进器的高阶MFAC的方法，其特征在于，包括如下步骤：

先将车钟速度指令信号n^*和螺旋桨转速反馈信号n的偏差信号送至无模型自适应矢量控制高阶MFAC控制器，高阶MFAC控制器的输出为转矩给定指令值经计算得到转矩电流给定值速度环具有增强SSP推进电机系统抗负载扰动能力；

电流环为双环结构，检测到的定子三相电流i_a、i_b、i_c在经过Clark变换和Park变换后，得到电流检测反馈信号，电流转矩分量和电流励磁分量给定值分别与实际值i_d、i_q相比较，然后经两个电流环PI控制器，输出交直流电压值之后经过Park-1坐标变换，生成α-β坐标系的电压值

在经过空间电压矢量脉宽调制模块(SVPWM)后，合成为一个电压矢量，作为三相逆变器驱动控制信号，产生频率和幅值可变的三相正弦电流i_a、i_b、i_c，用以驱动推进电机定子。

2.一种针对船舶吊舱SSP推进器的高阶MFAC的系统，其特征在于：速度外环由高阶MFAC控制器构成，用来生成期望的交轴参考电流内环电流调节仍由PI控制器实现，生成旋转坐标系下的两个电压分量u_d和u_q，速度及转矩反馈值由STF观测器获得。

3.如权利要求2所述的针对船舶吊舱SSP推进器的高阶MFAC的系统，其特征在于：所述STF观测器中的STF算法通过S-function函数实现。

4.如权利要求3所述的针对船舶吊舱SSP推进器的高阶MFAC的系统，其特征在于：所述系统的伪偏导数通过新型参数估计算法，根据推进电机控制中给出的永磁同步电机非线性系统模型的输入输出信息在线导出。