[发明专利]前方搭载式塔柱姿势控制海上风力发电机安装专用船舶

权利要求书

1.一种前方搭载式塔柱姿势控制海上风力发电机安装专用船舶，作为海上风力发电机安装船舶，其特征在于，包括：

船体(10)，其具备推力装置，产生能够承受风力发电机负重的浮力；

固定结构物通过用槽(20)，其在所述船体(10)中形成，在前端形成有开口部(11)；

龙门支架(30)，其把所述固定结构物通过用槽(20)置于之间，由在所述船体(10)的两侧形成的支撑部(31)和横向连接所述支撑部(31)的上端的水平支撑部(35)构成；

竖直框架(50)，其一体或拆卸地结合于所述水平支撑部(35)，形成得向上直立地具有10～70m高度；

主升降滑车(60)，其沿着所述竖直框架(50)升降；

上部把持部(70)，其结合于所述主升降滑车(60)的上部形成，把持风力发电机的塔柱(P)的第1地点，承受风力发电机的负重，安装于朝向所述开口部(11)的一侧；

横向移动滑车(80)，其沿着在所述主升降滑车(60)下部沿横向形成的第3轨道(R3)或第3引导装置进行横向移动；

下部把持部(90)，其安装于所述横向移动滑车(80)，把持比塔柱(P)的所述第1地点更下方部分，安装于朝向所述开口部(11)的一侧；

控制部(110)，其控制所述主升降滑车(60)与横向移动滑车(80)的移动，包括第1驱动部(111)。

2.根据权利要求1所述的前方搭载式塔柱姿势控制海上风力发电机安装专用船舶，其特征在于，

在所述水平支撑部(35)具备支撑轨(R2)，

所述竖直框架(50)一体或拆卸地结合于沿着所述支撑轨(R2)进行横向移动的下部支撑框架(40)上。

3.根据权利要求1所述的前方搭载式塔柱姿势控制海上风力发电机安装专用船舶，其特征在于，

在所述船体(10)上还具备1～3个龙门支架及竖直框架结合体，

至少一个前方的龙门支架及竖直框架结合体(200,300)具备龙门旋转装置(130)，使得能够折叠。

4.根据权利要求3所述的前方搭载式塔柱姿势控制海上风力发电机安装专用船舶，其特征在于，

所述龙门旋转装置(130)构成得如果一侧支撑部下侧(31c)与支撑部上侧(31d)分离，那么安装于另一侧支撑部下侧(31a)的旋转驱动部(133)使安装于另一侧支撑部上侧(31b)的齿轮(131)旋转。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的前方搭载式塔柱姿势控制海上风力发电机安装专用船舶，其特征在于，

所述控制部(110)包括使所述横向移动滑车(80)横向移动的第1驱动部(111)；

所述控制部(110):

以在感知所述风力发电机的塔柱(P)是否相对于海水面竖直的传感器、感知塔柱相对于海水面的倾角的位置传感器、重力传感器、倾斜感知传感器中选择的一种柱子直立角感知传感器(S)信号或船舶的横摇动作感知信号为基础，

利用所述第1驱动部(111)，控制加装于横向移动滑车(80)的下部把持部(90)的横向位置，使得所述风力发电机塔柱(P)相对于海水面保持竖直。