[发明专利]车位检测装置、电子设备及方法

权利要求书

1.一种车位检测装置，所述装置对于停车场的监控视频，以预定帧数的图像为单位依次进行检测，所述装置包括：

第一检测单元，所述第一检测单元用于在对每个预定帧数的图像进行检测时，对于在当前预定帧数内具有运动信息的车位，将所述车位的检测结果确定为维持前一个预定帧数的所述车位的检测结果；

第二检测单元，所述第二检测单元用于在对每个预定帧数的图像进行检测时，对在当前预定帧数内没有运动信息的车位的图像逐个进行检测；

其中，所述第二检测单元包括：

比较单元，所述比较单元用于在对每个在当前预定帧数内没有运动信息的车位的图像进行检测时，将当前预定帧数的所述车位的稳态图像与前一个预定帧数的所述车位的稳态图像进行比较，所述稳态图像是经过预处理的视频图像，当比较结果为相似时，将所述车位的检测结果确定为维持前一个预定帧数的所述车位的检测结果，当比较结果为不相似时，根据当前预定帧数的所述车位的稳态图像中的轮廓判断所述车位是否满足空车位的特征；

第一处理单元，所述第一处理单元用于当所述车位满足空车位的特征时，将所述车位的检测结果确定为空车位，当所述车位不满足空车位的特征时，检测当前场景是否清晰，在当前场景不清晰的情况下，对当前预定帧数的所述车位的稳态图像进行清晰化处理；

第三检测单元，所述第三检测单元用于利用机器学习法对所述车位的稳态图像进行检测，获得所述车位的检测结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述预定帧数为L帧，所述装置还包括：

第二处理单元，所述第二处理单元用于对当前L帧图像中的每N帧图像进行平均化处理，获得M个平均值帧，L＝M*N，L,M,N均为正整数；

第三处理单元，所述第三处理单元用于对M个平均值帧逐个进行差分并基于差分的结果进行二值化处理，获得当前L帧图像的关于运动信息的图像；

运动检测单元，所述运动检测单元用于根据当前L帧图像的关于运动信息的图像，检测在当前L帧内各个车位的运动状态。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二检测单元还包括：

获取单元，所述获取单元用于在对每个在当前预定帧数内没有运动信息的车位的图像进行检测时，对所述车位的当前预定帧数的图像进行平均化处理，获得当前预定帧数的所述车位的稳态图像。

4.一种电子设备，包括根据权利要求1-3的任一项所述的装置。

5.一种车位检测方法，对于停车场的监控视频，以预定帧数的图像为单位依次进行检测，所述检测方法包括：

在对每个预定帧数的图像进行检测时，对于在当前预定帧数内具有运动信息的车位，将所述车位的检测结果确定为维持前一个预定帧数的所述车位的检测结果；

在对每个预定帧数的图像进行检测时，对在当前预定帧数内没有运动信息的车位的图像逐个进行检测；

其中，所述在对每个预定帧数的图像进行检测时，对在当前预定帧数内没有运动信息的车位的图像逐个进行检测，包括：

在对每个在当前预定帧数内没有运动信息的车位的图像进行检测时，将当前预定帧数的所述车位的稳态图像与前一个预定帧数的所述车位的稳态图像进行比较，所述稳态图像是经过预处理的视频图像，当比较结果为相似时，将所述车位的检测结果确定为维持前一个预定帧数的所述车位的检测结果，当比较结果为不相似时，根据当前预定帧数的所述车位的稳态图像中的轮廓判断所述车位是否满足空车位的特征；

当所述车位满足空车位的特征时，将所述车位的检测结果确定为空车位，当所述车位不满足空车位的特征时，检测当前场景是否清晰，在当前场景不清晰的情况下，对当前预定帧数的所述车位的稳态图像进行清晰化处理；

利用机器学习法对所述车位的稳态图像进行检测，获得所述车位的检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述预定帧数为L帧，所述方法还包括：

对当前L帧图像中的每N帧图像进行平均化处理，获得M个平均值帧，L＝M*N，L,M,N均为正整数；

对M个平均值帧逐个进行差分并基于差分的结果进行二值化处理，获得当前L帧图像的关于运动信息的图像；

根据当前L帧图像的关于运动信息的图像，检测在当前L帧内各个车位的运动状态。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述在对每个预定帧数的图像进行检测时，对在当前预定帧数内没有运动信息的车位的图像逐个进行检测，还包括：

在对每个在当前预定帧数内没有运动信息的车位的图像进行检测时，对所述车位的当前预定帧数的图像进行平均化处理，获得当前预定帧数的所述车位的稳态图像。