[发明专利]一种基于SIFT特征匹配和VFC算法的电子稳像方法及系统

权利要求书

1.一种基于SIFT特征匹配和VFC算法的电子稳像方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、从抖动视频中提取n张连帧图像，并对其进行预处理；

S2、对预处理后的连帧图像，提取SIFT特征点，并根据SIFT算法对特征点进行帧间匹配，得到连帧图像中的关键特征点；

S3、根据连帧图像的关键特征点，使用VFC算法，得到n张帧图像之间关键特征点的平移轨迹；

S4、根据平移轨迹计算运动补偿向量，并根据运动补偿向量对每一帧图像的相对位置进行校正，最终输出经过校正后的稳定视频。

2.根据权利要求1所述的基于SIFT特征匹配和VFC算法的电子稳像方法其特征在于，步骤S2中SIFT算法的具体步骤为：

S21、对提取的连帧图像构建高斯差分尺度空间；

S22、构建图像在不同尺度空间下的图像金字塔，即对一副二维图像建立它在不同尺度空间下的图像，第一幅图像为原始图像大小，后面的各个子八度则依次对前一个子八度进行降采样；

S23、检测不同尺度空间和所在二维图像中的极值点，将其作为连帧图像的关键特征点。

3.根据权利要求1所述的基于SIFT特征匹配和VFC算法的电子稳像方法其特征在于，步骤S3中VFC算法的具体步骤为：

通过向量场的学习将异常点从正常点中区分开来，得到相邻两帧图像中的平移轨迹。

4.一种基于SIFT特征匹配和VFC算法的电子稳像系统，其特征值在于，包括以下部分：

视频图像预处理单元，用于从抖动视频中提取n张连帧图像，并对其进行预处理；

特征点提取单元，用于对预处理后的连帧图像，提取SIFT特征点，并根据SIFT算法对特征点进行帧间匹配，得到连帧图像中的关键特征点；

平移轨迹计算单元，用于根据连帧图像的关键特征点，使用VFC算法，得到n张帧图像之间关键特征点的平移轨迹；

校正视频输出单元，用于根据平移轨迹计算运动补偿向量，并根据运动补偿向量对每一帧图像的相对位置进行校正，最终输出经过校正后的稳定视频。

5.根据权利要求4所述的基于SIFT特征匹配和VFC算法的电子稳像系统，其特征值在于，所述特征点提取单元具体包括：

尺度空间构建单元，用于对提取的连帧图像构建高斯差分尺度空间；

图像金字塔构建单元，用于构建图像在不同尺度空间下的图像金字塔，即对一副二维图像建立它在不同尺度空间下的图像，第一幅图像为原始图像大小，后面的各个子八度则依次对前一个子八度进行降采样；

极值点检测单元，用于检测不同尺度空间和所在二维图像中的极值点，将其作为连帧图像的关键特征点。