[发明专利]一种基于多源信息融合的高速摄影自动触发方法

权利要求书

1.一种基于多源信息融合的高速摄影自动触发方法，其特征为：通过实时采集飞机的气压高度、GPS高度、GPS经度、GPS纬度和无线电高度，并利用获得的摄像机的GPS高度、GPS经度和GPS纬度，不断计算飞机与摄像机的高度差和飞机与摄像机的水平距离，当高度差和水平距离同时满足条件时自动触发高速摄像机工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于多源信息融合的高速摄影自动触发方法，其特征为所述方法包括如下步骤：

步骤一，实时采集飞机的气压高度、GPS高度、GPS经度、GPS纬度和无线电高度，并获得摄像机的GPS高度、GPS经度和GPS纬度；

步骤二，根据步骤一中获得的信息计算飞机与摄像机的高度差，和飞机与摄像机的水平距离；

步骤三，判断飞机与摄像机的高度差，以及飞机与摄像机的水平距离是否同时满足要求；

步骤四，当飞机与摄像机的高度差，以及飞机与摄像机的水平距离同时满足要求时触发高速摄像机开始工作。

3.根据权利要求2所述的一种基于多源信息融合的高速摄影自动触发方法，其特征为：根据以下公式计算飞机与摄像机的高度差，

G1＝(HW(t)+HG(t)+HF(t)+HQ(t))/4；

其中，G1为飞机与摄像机的高度差，HQ(t)为气压高度，HG(t)为GPS高度，HW(t)为无线电高度，HF(t)为飞机高度。

4.根据权利要求2所述的一种基于多源信息融合的高速摄影自动触发方法，其特征为：根据以下公式计算飞机与摄像机的水平距离，

q1＝WG(t)*pi/180；

q2＝JG(t)*pi/180；

f1＝CW(t)*pi/180；

f2＝CJ(t)*pi/180；

n＝a/sqrt(1-e*sin(f1)*sin(f1))；

n0＝a/sqrt(1-e*sin(q1)*sin(q1))；

l＝f2-q2；

d＝e*(n0*sin(q1)-n*sin(f1))；

xt＝(n+CG(t))*cos(f1)*sin(l)；

yt＝(n+CG(t))*(sin(f1)*cos(q1)-sin(q1)*cos(f1)*cos(l))+d*cos(q1)；

zt＝(a+CG(t))*(sin(f1)*sin(q1)+cos(f1)*cos(q1)*cos(l))-a-HG(t)；

G3＝sqrt(yt*yt+xt*xt)；

G3为飞机与摄像机的水平距离，设置pi＝3.14159、常数a＝6378137.0、地球曲率e＝0.00669438；

设置中间过渡参数q1,q2,f1,f2；

设置中间过渡参数n,n0,l,d；

设置中间过渡参数xt、yt、zt；

其中，CH(t)为摄像机的GPS高度,CJ(t)为摄像机的GPS经度,CW(t)为摄像机的GPS纬度。

5.根据权利要求2所述的一种基于多源信息融合的高速摄影自 动触发方法，其特征为根据以下方法判断飞机与摄像机的高度差是否满足条件：当高度差小于300米时，开始以5帧/秒的速度统计50次计算结果，当统计结果中有48次以上小于300米时，判定高速像机进入预触发状态1。

6.根据权利要求2所述的一种基于多源信息融合的高速摄影自动触发方法，其特征为根据以下方法判断飞机与摄像机的水平距离是否满足条件：

当水平距离小于200米时，开始以5帧/秒的速度统计50次计算结果，当统计结果中有48次以上小于200米时，判定高速像机进入预触发状态2。