[发明专利]一种多层大型智能车库区管理系统的车位引导方法

说明书

本发明公开了属于车库的智能管理技术领域的一种多层大型智能车库区管理系统及车位引导方法。管理系统是基于UHF‑RFID和Web技术相结合的技术，主要涉及计算机网络、单片机、数据库、无源UHF‑RFID、超声波和红外光电检测技术；本发明主要用于对大型车库的智能化管理，将大型车库合理的分解成为各个库区、字库区、停车区和停车位，在车库入口处实现车位的管理和“就近及均衡原则”下的分配功能，能够实现大型多层智能车库内区域及车位划分、车辆定位、车位状态检测和监控、车位引导及车主的反向寻车等功能。解决地面或地下大型车库的入口车辆检测、车位状态管理和均衡分配、车辆的车位引导、驾驶员反向寻车、车辆收费功能。

技术领域

本发明属于车库的智能管理技术领域，特别涉及一种多层大型智能车库区管理系统及车位引导方法。

背景技术

随着我国社会经济的进步和发展、城市经济的不断繁荣、人们生活水平逐步提高，汽车尤其是小轿车和商务车作为交通工具已逐渐成为人们日常生活中不可或缺的必需品。

目前，现有的车辆管理和车库控制系统大多采用人工管理和控制的方式实现，或者使用接触式IC卡进行进出控制。接触式IC卡由于其需要进行接触式认证这一天然缺点，只能完成出入口计费的基本功能，无法扩展更多的功能。在车库种类方面，现有车库大多为老式的自停自走型的平面车库，很少有新型的立体车库，且现有的管理模式均较难应对新型立体车库模式。此外，现在车库的实时信息发布平台发布大多仅能提供车位空余信息，对车库位置、限高和收费等各项信息并无详细描述，如司机想知道车库内何处有适合停车的位置，只能亲自开车进入车库内寻找才可得知。这样既浪费时间，也经常发生某些车库拥塞，而附近的车库还有剩余停车位的资源浪费现象。因此，目前的车库管理方式对庞大的私家车数量或者新型的立体车库模式都有着很大的局限性。

随着车牌识别技术的发展，有些智能车库采用通过摄像头摄取汽车的车牌号码，并经过图像处理和车牌号码的识别技术，以及空闲车位寻找与分配技术，可以引导车辆进入指定的停车位，但图像处理和号码识别技术相对较为复杂、成本较高，而且易受车牌号码清晰度、现场光照度等因素的影响，对车牌号码识别的可靠性不是很理想。

相对而言，RFID技术成本较低，特别是UHF-RFID发射的电磁波具有较强的穿透能力，通过对RFID卡的识别进行车辆引导(卡内存有停车位及时间等信息)，不受车牌及现场环境的影响，其可靠性较高，有更好的应用前景。本发明设计了一套基于UHF-RFID技术和Web技术结合的B/S架构多层大型智能车库区管理系统，该系统包括入口超高检测模块、入口处车辆检测模块、网络传输模块、服务器端模块、车位管理和分配模块、车位自动引导模块、出口处车辆检测模块、反向寻车终端模块；该系统通过对远距离可读取的RFID 卡进行识别和定位，从而完成对车辆进行停车位的引导，实现空闲车位均衡分配、车辆引导和驾驶员反向寻车等功能。这将对车主提供更多的便利，具有较高的实用价值和经济价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种多层大型智能车库区管理系统及车位引导方法，所述多层大型智能车库区管理系统是基于UHF-RFID和Web技术相结合的技术，主要涉及计算机网络、单片机、数据库、无源UHF-RFID、超声波和红外光电检测技术；所述车库区管理系统是考虑大型多层车库中某层库区的同侧入出和异侧入出两种情况，将某层库区划分为若干子库区，对划分的子库区进一步划分为若干停车区，子库区间和停车区域内道路均设单行线，且将子库区用锥筒或栏杆相对封闭；子库区入口和出口连接主干道，在子库区和停车区的路口设置子库区指示牌、禁行或行进方向指示牌、读卡器、显示器，并划定车行方向和车位区；车库入口、车库出口显示屏采用液晶屏，其他显示屏采用二行LED点阵显示屏；各子库区入口处的上方设有子库区数的指示牌，在各停车区的地面上写有停车区数的地标指示字，用于辅助停车引导；并且为防止超高车辆进入车库，设置入口超高检测模块，由限制门、指示牌、警示灯、语音报警器、红外传感器及单片机系统组成；其特征在于，该车位引导方法包括：