[发明专利]背景图像模型的初始化装置、方法以及图像处理设备

说明书

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种背景图像模型的初始化装置、方法以及图像处理设备。

背景技术

背景图像的提取被广泛应用在图像监控等领域。例如在检测视频中移动物体时，可以比较当前帧和参考帧的差别，由此检测到运动物体。其中，参考帧可以被称为“背景图像”，或者也可以使用“背景模型”或“背景图像模型”进行表示。

目前已经有一些方法来进行背景模型的提取，例如帧差别法(Frame differencing)，均值过滤法(Mean filter)以及背景混合模型法(Background Mixture Model)。使用这些方法可以获得初始背景图像模型，然后可以基于初始背景图像模型进行更新，不断地获得更新后的背景模型。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

但是，发明人发现：使用目前方案进行背景模型初始化得到的初始背景图像模型存在不准确的问题，例如经常出现鬼影现象，由此导致更新后的背景模型也不准确。

本发明实施例提供了一种背景图像模型的初始化装置、方法以及图像处理设备。希望能够获得比较准确的初始背景图像模型。

根据本发明实施例的第一个方面，提供一种背景图像模型的初始化装置，所述初始化装置包括：

背景模型获取单元，在不同时间进行背景图像建模以获得多个背景模型；

第一前景图像获取单元，基于所述多个背景模型获得对应的多个第一前景图像；

第二前景图像生成单元，根据所述多个第一前景图像中的像素是否为前景像素的统计结果来生成一个第二前景图像；以及

初始模型获取单元，根据所述第二前景图像更新所述多个背景模型以获得一初始背景图像模型。

根据本发明实施例的第二个方面，提供一种背景图像模型的初始化方法，所述初始化方法包括：

在不同时间进行背景图像建模以获得多个背景模型；

基于所述多个背景模型获得对应的多个第一前景图像；

根据所述多个第一前景图像中的像素是否为前景像素的统计结果来生成一个第二前景图像；以及

根据所述第二前景图像更新所述多个背景模型以获得一初始背景图像模型。

根据本发明实施例的第三个方面，提供一种图像处理设备，所述图像处理设备包括：如上所述的背景图像模型的初始化装置。

本发明实施例的有益效果在于：基于多个背景模型获得对应的多个临时前景图像；根据多个临时前景图像中相应位置的像素是否为前景像素来生成一个最终前景图像；并根据最终前景图像更新多个背景模型以获得一初始背景图像模型。由此，不但可以获得比较准确的初始背景图像模型，减小图像检测过程中的鬼影现象，并且能够检测移动速度比较小或者一定时间内静止的物体，图像检测的准确性更高且容忍噪声的能力更强。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明实施例的特定实施方式，指明了本发明实施例的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例1的背景图像模型的初始化方法的一示意图；

图2是本发明实施例1的如何确定最终前景像素的一示意图；

图3是本发明实施例1的对前景物体区域进行扩展的一示意图；

图4是本发明实施例1的背景图像模型的初始化方法的另一示意图；

图5是本发明实施例2的背景图像模型的初始化装置的一示意图；