[发明专利]一种升降式料盘上下料设备

说明书

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体而言，涉及一种PCB板分板机的升降式料盘上下料设备。

背景技术

在各种工业产品或元器件加工生产的过程中，由于自动化程度不高，不可避免的大量存在着各种半自动设备。而这些半自动之所以称其为半自动，主要原因就是其缺少高效快速的自动上下料装置与方法。所以发明一种高效，快速且稳定的自动上下料装置与方法，提高当前生产设备的自动化水平就变得尤为重要。

在为工业产品或元器件加工生产过程的各种设备提供一种高效，快速且稳定的自动上下料装置，授权公告号CN203938127U的发明提供了一种用于设备上下料的装置。该装置包括上料架，下料架，上料架升降台，下料架升降台，料盘，料盘导轨和料盘移动机构等主要机构。该装置通过料盘移动机构不断的把上料架中的料盘勾出并移动到加工区域加工，待加工完成后，把加工完成的料盘移动到下料架中，通过上料架升降台与下料架升降台的配合，直至料盘移动机构把上料架中的料盘全部移动到下料架中为止。该系统结构简单、成本低廉、可以实现不间断上下料，上下料速度快、可广泛适用于各种元器件的生产加工设备。

发明内容

本发明所解决的技术问题：现有技术中的上下料装置，在上料架和下料架之间需架设料盘导轨和料盘移动机，以便把上料架中的料盘勾出并移动到加工区域加工，如此，料盘导轨和料盘移动机构占用了一定的加工设备空间，不利于整个加工设备的精简，也不利于加工设备成本的降低。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种升降式料盘上下料设备，包括空料盘升降机构、下料升降机构和移料机构；

所述空料盘升降机构包括第一升降电机、与第一升降电机联接且竖直设置的第一丝杆、螺接在第一丝杆上且水平设置的第一托板、对第一托板的升降进行导向的第一导向装置；所述第一托板上承载空料盘；

所述下料升降机构包括第二升降电机、与第二升降电机联接且竖直设置的第二丝杆、螺接在第二丝杆上且水平设置的第二托板、对第二托板的升降进行导向的第二导向装置；所述第二托板上承载满载产品的料盘；

所述移料机构包括横梁、安装在横梁上的移动气缸、安装在移动气缸活塞上的搬料机构；所述移动气缸驱动搬料机构在空料盘升降机构和下料升降机构之间水平移动。

按上述技术方案，所述升降式料盘上下料设备的工作原理如下：

第一，第一升降电机驱动第一丝杆旋转，第一丝杆驱动第一托板下降至最低位，工作人员将批量空料盘以上下叠加的方式放置在第一托板上；

第二，当位于顶端的空料盘满载产品时，移料机构中的移动气缸动作，驱动搬料机构移动至满载产品的料盘的上方，搬料机构抓取料盘后平移至下料升降机构第二托板的上方，搬料机构将抓取的料盘放置在第二托板上；

第三，空料盘升降机构中的第一托板在第一升降电机的驱动下上升一个空料盘的高度，下料升降机构中的第二托板在第二升降电机的驱动下下降一个料盘的高度；

第四，重复上述第二步骤和第三步骤；

第五，下料升降机构中的第二托板下降至最低位时，工作人员将第二托板上叠加在一起的批量满载料盘一次性搬走；

第六，第一丝杆驱动第一托板下降至最低位，工作人员将批量空料盘以上下叠加的方式放置在第一托板上。

通过上述技术方案，本发明所述升降式料盘上下料设备用移料机构代替现有技术中的料盘导轨和料盘移动机构，节约了加工设备的空间，有利于整个加工设备的精简，也有利于加工设备成本的降低。

通过上述技术方案，本发明所述升降式料盘上下料设备的有益效果在于：第一，一次性可放置多个空料盘，节省人工与时间；第二，取料时可待物料全部料盘载满时一次性拿取，节省人工与时间；第三，空料盘升降机构、下料升降机构和移料机构的配合可以实现产品的自动上下料，消除了工位转换时的时间和人工的浪费。

作为本发明对上述技术方案中空料盘升降机构和下料升降机构的一种说明，所述空料盘升降机构还包括第一底座，所述第一丝杆的底端枢接在第一底座上，第一丝杆的顶端与第一升降电机联接，第一升降电机安装在横梁上；所述下料升降机构还包括第二底座，所述第二丝杆的底端枢接在第二底座上，第二丝杆的顶端与第二升降电机联接，第二升降电机安装在横梁上。其中，所述第一底座和第二底座上安装在支架体，所述横梁安装在支架体上；所述移动气缸安装在横梁的前面，所述第一升降电机和第二升降电机安装在横梁的后面。