[发明专利]一种基于热成像分析的监控及驱赶报警无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于热成像分析的监控及驱赶报警无人机。

背景技术

受人口激增压力及生态环境相对恶劣的双重影响，导致我农业分布区域范围较为广泛，土地人口承载量低以及农业资源利用效率效益低的现状，当前农业发展尚处于生产性低耗源而结构性高耗源的非控式发展阶段。与一些农业发达国家的集约化、标准化、规模化管理水平相比，我国农业生产的科学管理手段贫乏，生产前缺乏规划，生产时缺乏管理，科技成果向生产力转化和科技成果的利用率都不高，生产管理制度和规范化作业体系有待于进一步完善和加强。农业生产的方式和生产工具的现代化程度普遍偏低，农业基础设施相当脆弱，抗御自然灾害的能力较弱，有相当一部分地方的农户都还以手工方式耕作，生产手段落后，严重浪费了劳动力和自然资源，制约了农业发展的速度。

数字化农业管理系统集成网络地理信息系统、物联网监控管理系统，可实现数据共享和动态数据服务。生态农业数字化管理系统以一定物理模式和逻辑模式的形式进行架设。具体涉及：遥感影像或相关图像的处理与分析：包括高分辨率的遥感影像及其它以图像方式提供的各类数据，无人机技术在监控无地形限制受到了广泛的使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够自动对种植地进行无地形限制监察并报警、驱赶、图像回传功能的基于热成像分析的监控及驱赶报警无人机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于热成像分析的监控及驱赶报警无人机，其特征在于：包括主机身、旋翼模块、信息采集模块、支撑脚、无线传输模块、报警模块以及中控模块，所述的旋翼模块、信息采集模块、无线传输模块及报警模块共同与中控模块连接，所述的旋翼模块以及支撑脚与主机身固定连接，所述的信息采集模块包括摄像机、红外线摄像仪以及固定支架，所述的固定支架设置有旋转电机，所述的摄像机以及红外线摄像仪与旋转电机固定连接，旋转电机与中控模块连接，所述的中控模块包括图像分析装置、报警反馈装置、信息反馈装置以及航行路线控制装置，所述的图像分析装置、报警反馈装置以及航行路线控制装置与信息反馈装置连接，图像分析装置与信息采集模块连接，报警反馈装置与报警模块连接，信息反馈装置与无线传输模块连接，航行路线控制装置与旋翼模块连接。

进一步改进：所述的摄像机为具有夜视功能的摄像机。

进一步改进：所述的航行路线控制装置为GPS定位装置。

进一步改进：所述的无线传输模块为GSM信息传输装置。

进一步改进：所述的无线传输模块连接有多部手机。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：体型较小，易于控制，操作方便灵活，能够无地形限制进行监察，自动监控动态及报警信息回传，同时连接多台终端通过GPS定位分析确定需求用户发送相应信息，有效的解决了一机多用的问题，减轻了成本压力。

附图说明

图1是本发明实施例基于热成像分析的监控及驱赶报警无人机的结构示意图。

图2是本发明实施例中控模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。