[发明专利]三维印刷控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明公开的实施例涉及一种三维印刷控制装置及其控制方法，具体而 言，涉及一种用于在三维印刷机中控制三维对象的输出作业的技术。

背景技术

如果利用三维印刷机，则可以通过注射和层压固体、粉末、液态聚合物 等印刷原料而输出具有立体形态的三维对象。对于现有的三维印刷机而言， 在执行用户所请求的三维对象的输出作业的过程中，即使接收到变更三维对 象的形态等请求事项，也不能在当前的输出作业过程中反映该请求事项而输 出三维对象。如果想输出用户所期望的形态，则需要中断正在进行中的输出 作业，或者需要等到其作业完成。因此，可能发生作业中断所导致的停顿 (interrupt)或者作业等待所导致的延迟。还有，在利用层压印刷原料的方式 的三维印刷技术中，原料的价格比较贵，而且作业速度比切割加工慢。于是， 如果可以在输出作业进行过程中改变三维对象的形态而生产三维输出物，则 可以有助于防止印刷原料的浪费以及制造周期(leadtime)的增加。

发明内容

本发明公开的实施例提供一种用于控制通过层叠原料而输出三维对象的 三维印刷机的改进的技术。

根据一个示例性实施例，提供一种三维印刷控制装置，包括：控制命令 生成部，生成用于输出第一形态的三维对象的控制命令，当在用于输出所述 三维对象的输出作业过程中执行用于将所述第一形态变更为第二形态的请求 时，生成用于输出第二形态的变更的三维对象的追加的控制命令；控制命令 传输部，当判断为所述变更的三维对象能够通过所述输出作业而输出时，针 对三维对象的未输出部分而把所述控制命令替换为所述追加的控制命令。

其中，所述控制命令传输部在判断为能够通过所述输出作业而输出所述 变更的三维对象的情况下，把替换所述控制命令的所述追加的控制命令传输 到执行所述输出作业的过程中的三维印刷机。

其中，所述控制命令传输部识别所述变更的三维对象的特定部分，并判 定如果在所述输出作业中代替所述未输出部分的至少一部分而输出所述特定 部分则是否能够通过所述输出作业而使所述变更的三维对象代替所述三维对 象而输出，所述特定部分是根据所述请求而从所述第一形态变更为所述第二 形态的部分。

其中，所述控制命令包括：多个按层子控制命令，用于使三维印刷机通 过层叠原料而输出所述三维对象，所述追加的控制命令包括：多个其他按层 子控制命令，用于使三维印刷机通过层叠所述原料而输出所述变更的三维对 象。

其中，所述控制命令传输部为了所述输出作业而以一个为单位把多个按 层子控制命令传输到所述三维印刷机，并在判断为所述变更的三维对象能够 通过所述输出作业而输出的情况下，为了输出所述变更的三维对象而开始把 多个其他按层子控制命令中的至少一部分以一个为单位依次传输到三维印刷 机，并使所述多个按层子控制命令的依序的传输得到中断。

其中，所述控制命令传输部对在用于执行所述输出作业的三维印刷机的 建造空间内根据所述控制命令而开始输出所述未输出部分的位置与在所述建 造空间内根据所述追加的控制命令而开始输出所述特定部分的位置进行比 较，从而判断所述变更的三维对象是否能够通过所述输出作业而输出。

其中，所述控制命令生成部基于与所述三维对象相关的第一建模信息来 生成所述控制命令，并基于与所述变更的三维对象相关的第二建模信息来生 成所述追加的控制命令。

其中，所述三维印刷控制装置还包括：建模转换部，基于所述请求而把 所述第一建模信息转换为所述第二建模信息。

其中，所述建模转换部还提供用于表示所示未输出部分的通知。

其中，所述三维印刷控制装置还包括：印刷机监视部，获取与用于执行 所述输出作业的三维印刷机相关的状态信息，其中，所述建模转换部基于所 述状态信息来提供所述通知。

根据另一示例性实施例，提供一种三维印刷装置的控制方法，包括如下 步骤：生成用于输出第一形态的三维对象的控制命令，当在用于输出所述三 维对象的输出作业过程中执行用于将所述第一形态变更为第二形态的请求 时，生成用于输出第二形态的变更的三维对象的追加的控制命令；当判断为 所述变更的三维对象能够通过所述输出作业而输出时，针对三维对象的未输 出部分而把所述控制命令替换为所述追加的控制命令。