[发明专利]用于运行牵引机器人的方法

权利要求书

1.一种用于运行牵引机器人(201)的方法，其中，在车辆在停车场(303)内自主行驶期间出现故障的情况下——其中所述故障导致所述车辆不再能够继续其自主行驶——委托(101)所述牵引机器人(201)将所述车辆牵引至预先确定的位置，从而所述牵引机器人(201)响应于所述委托将所述车辆牵引(103)至所述预先确定的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助于车辆外部的监视系统在故障方面监视所述车辆的自主行驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述监视系统包括至少一个视频摄像机。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，响应于所述车辆的故障报告委托所述牵引机器人进行牵引。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，对于其他车辆和/或对于人至少在牵引时间期间封锁所述牵引机器人(201)运动所在的区域，以便牵引所述车辆。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，登记以下活动中的至少一个：所述车辆在所述停车场(303)内的自主行驶和/或所述车辆借助于所述牵引机器人(201)的牵引。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述牵引机器人(201)构造为泊车机器人。

8.一种牵引机器人(201)，所述牵引机器人设置用于响应于委托将存在于停车场(303)内的、由于故障情形不能够再继续其自主行驶的车辆牵引至预先确定的位置。

9.一种泊车系统(301)，其包括停车场(303)和根据权利要求8所述的牵引机器人(201)。

10.根据权利要求9所述的泊车系统(301)，其包括车辆外部的监视系统，所述监视系统用于在故障方面监视车辆在所述停车场(303)内的自主行驶。

11.根据权利要求9或10所述的泊车系统，其中，设有用于登记以下活动中的至少一个的登记装置：所述车辆在所述停车场(303)内的自主行驶和/或所述车辆借助所述牵引机器人(201)的牵引。

12.一种计算机程序，其包括程序代码，用于当在计算机上执行所述计算机程序时实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。