[发明专利]轮毂驱动装置

权利要求书

1.一种轮毂驱动装置，其特征在于，包括：

电机外壳，插入于车轮的内部；

转子，配置在所述电机外壳内部并进行旋转驱动；

转子轴，在所述转子的中间凸出并与所述转子一起旋转；

轮毂，可旋转地结合于所述电机外壳，并且结合于所述转子轴以所述 转子的旋转力来旋转所述车轮。

2.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置，其特征在于，还包括：

轴承，将所述轮毂可旋转地结合于所述电机外壳。

3.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置，其特征在于，

所述转子轴贯通所述轮毂的中间。

4.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置，其特征在于，

所述电机外壳完全插入于所述车轮的内部。

5.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置，其特征在于，

所述电机外壳中间被凹陷来形成插入所述轮毂的安装部，

所述轮毂可旋转地结合于所述安装部。

6.根据权利要求5所述的轮毂驱动装置，其特征在于，

所述轮毂，包括：

车轮结合部，结合于所述车轮；

电机外壳结合部，从所述车辆结合部弯曲，并且插入于所述安装部并 可旋转地结合于所述安装部。

7.根据权利要求1所述的轮毂驱动装置，其特征在于，

结合所述轮毂的所述电机外壳的相反的面被开口，

还包括覆盖所述电机外壳的所述被开口的相反的面并且结合于所述 电机外壳的背板。

8.根据权利要求7所述的轮毂驱动装置，其特征在于，

在所述背板结合尾臂，其中，所述尾臂安装吸收车体的振动的减震器。

9.根据权利要求7所述的轮毂驱动装置，其特征在于，还包括：

刹车蹄，在所述电机外壳内中配置在所述背板；

刹车鼓，以与所述刹车蹄隔离的状态结合于所述转子，并且在所述刹 车蹄被扩张的情况下与所述刹车蹄摩擦。

10.根据权利要求9所述的轮毂驱动装置，其特征在于，还包括：

液压气缸，在所述电机外壳内结合于所述背板，并且向所述刹车蹄供 给液压。

11.根据权利要求10所述的轮毂驱动装置，其特征在于，

在所述背板形成孔，来插入用于向所述液压气缸供给液压油的液压 线。

12.根据权利要求7所述的轮毂驱动装置，其特征在于，

在所述背板形成孔来插入驻车制动器的缆线。