[发明专利]面向响应迟滞过程的温度补偿控制方法有效
| 申请号： | 201510708068.X | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN105242541B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 曹玲玲;王海东;蔡琼;王国顺 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201699*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 面向 响应 迟滞 过程 温度 补偿 控制 方法 | ||
1.一种面向响应迟滞过程的温度补偿控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)确定最大载荷作用下产品的迟滞时间，所述迟滞时间通过所述产品的材料、结构特性及温度进行确定；
(2)根据所述迟滞时间确定产品的预热/预冷时间；
(3)将产品的所述迟滞时间和所述预热/预冷时间作差，作为控制输入的延迟时间，根据后续温度变化预计确定控制律参数；
(4)根据所述控制律参数确定产品的温度控制。
2.根据权利要求1所述的面向响应迟滞过程的温度补偿控制方法，其特征在于，所述第(1)步中，确定所述迟滞时间过程为：开展多次摸底试验，取响应迟滞时间的平均值为最终的迟滞时间。
3.根据权利要求1所述的面向响应迟滞过程的温度补偿控制方法，其特征在于，所述第(1)步中，确定所述迟滞时间过程为：利用产品的材料物性方程通过仿真确定迟滞时间。
4.根据权利要求1所述的面向响应迟滞过程的温度补偿控制方法，其特征在于，所述第(2)步中，如果预热/预冷时间超过预设值，则通过提供激活能缩短所述预热/预冷时间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的面向响应迟滞过程的温度补偿控制方法，其特征在于，所述第(3)步包括如下小步骤：
(a)依据产品重点考核部位的温度变化规律建立传热模型；
(b)根据所述传热模型得到响应温度；
(c)结合预设的温升/温降速率，确定所述控制律参数。
6.根据权利要求5所述的面向响应迟滞过程的温度补偿控制方法，其特征在于，所述第(a)小步中，采用输入延迟过程的频响函数来描述输入控制信号与产品温度响应的关系来建立所述传热模型。
7.根据权利要求5所述的面向响应迟滞过程的温度补偿控制方法，其特征在于，所述第(b)小步中，使用频响函数与控制信号的卷积得到所述响应温度。
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