[发明专利]三维地图的处理方法和装置

说明书

本发明公开了一种三维地图的处理方法和装置。其中，该处理方法包括：获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据，其中，多组影像数据中各组影像数据所表示的影像的分辨率不同，每组影像数据用于表示多个影像；根据多组影像数据的合并结果获取多组影像数据所表示的每个影像的影像描述信息；基于每个影像的影像描述信息和多组影像数据生成目标区域的三维地图，其中，目标区域的三维地图中包括多组影像数据所表示的不同分辨率的影像所对应的地图信息。通过本发明，解决了现有技术中无法兼顾三维电子地图的建模范围和建模精度的问题，实现了大规模高精度建模的效果。

技术领域

本发明涉及地图数据处理领域，具体而言，涉及一种三维地图的处理方法和装置。

背景技术

三维电子地图是对现实世界按照一定比例进行的三维模拟和抽象描述，其是特定区域的数字化再现，三维电子地图在城市规划与管理、智能交通、智慧城市、旅游、考古、环保等领域具有广阔的应用前景。传统构建三维地图的方式是在已经建立三维城市矢量模型基础上，通过拍摄照片获取三维景物特征，进行一对一的人工贴图，最终形成该区域的三维地图，这种方式投入大、效率低、周期长，并且模型效果不真实。

为了减少人工的工作量，现有技术中提出了一种基于倾斜摄影图像的实景三维建模技术，该种技术可以应用于大城市、旅游景点以及单体三维建模，但是现有技术主要利用单独航拍影像进行大区域建模，若基于航拍影像的倾斜摄影实景三维建模，由于高层建筑遮挡，漏拍问题较多，导致接近地面的低层区域模型破损、扭曲、变形较严重；若基于地面拍摄影像的实景三维建模，单幅图像覆盖范围有限，难以进行区域性三维建模，并且，高层区域变形严重。

针对上述无法兼顾三维电子地图的建模范围和建模精度的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种三维地图的处理方法和装置，以至少解决现有技术中无法兼顾三维电子地图的建模范围和建模精度的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种三维地图的处理方法，该处理方法包括：获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据，其中，多组影像数据中各组影像数据所表示的影像的分辨率不同，每组影像数据用于表示多个影像；根据多组影像数据的合并结果获取多组影像数据所表示的每个影像的影像描述信息，其中，影像描述信息包括拍摄每个影像的拍摄设备的设备属性信息和每个影像的影像属性信息；基于每个影像的影像描述信息和多组影像数据生成目标区域的三维地图，其中，目标区域的三维地图中包括多组影像数据所表示的不同分辨率的影像所对应的地图信息。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种三维地图的处理方法，该处理方法包括：获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据，其中，多组影像数据中每组影像数据所表示的影像的分辨率不同；生成各组影像数据对应的初始三维地图，得到三维地图集合；从三维地图集合中，获取对应目标区域中各个子区域的分辨率最高的初始三维地图，得到目标区域中各个子区域的子区域三维地图；融合目标区域中各个子区域的子区域三维地图，得到目标区域的三维地图。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种三维地图的处理装置，该处理装置包括：获取模块，用于获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据，其中，多组影像数据中各组影像数据所表示的影像的分辨率不同，每组影像数据用于表示多个影像；处理模块，用于根据多组影像数据的合并结果获取多组影像数据所表示的每个影像的影像描述信息，其中，影像描述信息包括拍摄每个影像的拍摄设备的设备属性信息和每个影像的影像属性信息；生成模块，用于基于每个影像的影像描述信息和多组影像数据生成目标区域的三维地图，其中，目标区域的三维地图中包括多组影像数据所表示的不同分辨率的影像所对应的地图信息。