[发明专利]跨监控摄像头进行目标追踪的方法、装置和系统

说明书

本发明的实施方式涉及跨监控摄像头进行目标追踪的方法、装置和系统。该方法包括：确定多个监控摄像头的视野范围与电子地图上的区域之间的对应关系；确定与所述多个监控摄像头中的第一监控摄像头的视野范围对应的所述电子地图上的第一区域；识别目标即将离开所述第一区域的移动方向；以及根据所述电子地图上的位置信息，确定在所述移动方向上所述目标已经进入的或者与所述第一区域相邻的第二区域。从而，使得对目标的追踪更加便利和智能。

技术领域

本发明涉及对目标进行监控和追踪的技术领域，并且更具体地，涉及一种跨监控摄像头进行目标追踪的方法、装置和系统。

背景技术

如今，利用摄像头对移动目标进行监控和追踪应用于越来越多的场合，比如治安、安保、银行、电力、交通、商场等，用于监视进入摄像头的视野范围的可疑目标、特别是运动目标，比如人员、车辆等。

在这样的监控系统中，通常将多个摄像头布置在一定的地理范围。如果要追踪特定移动目标在该地理范围移动轨迹，由于单个摄像头的监控范围有限，则传统的视频监控系统大多采用多个摄像头捕捉画面并在中央监控室的电子屏幕上分隔显示的方式。其中多个摄像头相互独立，捕获目标移动路径的方法是通过在中央监控室对多个摄像头捕获的视频画面进行拼接，通过人工的方式来追踪移动目标。

当需要监控的地理范围很大，需要部署超大量的摄像头时，比如在公共安全应用领域，仍然通过以上的人工方式来追踪移动目标则费时费力。

专利文献CN 104581001A(申请日：2013年10月12日，公开日：2015年4月29日)公开了一种大范围多摄像头运动目标的关联监控方法，其中利用摄像头在电子地图中的位置信息，建立了监控视频摄像头的拓扑图，可以根据摄像头的拓扑关系找出一个摄像头的8个方向邻近的摄像头。如此，在中央监控室内的监控屏幕可以减小到仅显示9个摄像头的监视画面。

虽然专利文献CN 104581001A一定程度上缩小了跨多个摄像头追踪移动的目标的范围，但是效果仍不理想，比如仍然需要查看相邻的8个方向邻近的摄像头的画面，因此仍然有进一步完善的空间。

发明内容

因此，本发明的实施方式的目的在于，提供一种改进的跨监控摄像头进行目标追踪的解决方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种跨监控摄像头进行目标追踪的方法，包括：确定多个监控摄像头的视野范围与电子地图上的区域之间的对应关系，其中目标在监控摄像头的视野范围内的移动能够被表示为在所述电子地图上的对应区域内的移动；确定与所述多个监控摄像头中的第一监控摄像头的视野范围对应的所述电子地图上的第一区域；识别目标即将离开所述第一区域的移动方向；以及根据所述电子地图上的位置信息，确定在所述移动方向上所述目标已经进入的或者与所述第一区域相邻的第二区域。

根据本发明的一个实施方式，该方法进一步包括：获取与所述第二区域相对应的所述多个监控摄像头中的第二监控摄像头的监控画面。

根据本发明的一个实施方式，当所述多个监控摄像头中的一个监控摄像头的布置方式改变时，重新确定所述多个监控摄像头的视野范围与所述电子地图上的区域之间的对应关系。

根据本发明的一个实施方式，所述监控摄像头包括高点布置的摄像头和/或地面布置的摄像头。

其中，所述高点布置的摄像头为球型摄像机、枪型摄像机或枪球一体摄像机；和/或，所述地面布置的摄像头为枪型摄像机、卡口摄像机或球型摄像机。

根据本发明的一个实施方式，电子地图是根据GIS信息建立的二维地图或三维地图。

根据本发明的一个实施方式，进行跟踪的目标包括人和/或车辆。