[发明专利]新型仿生手掰式玉米摘穗装置在审
| 申请号： | 201510709120.3 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106612928A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 曹树坤;李士壮;张琨;曹翀;王冲 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | A01D45/02 | 分类号： | A01D45/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 生手 玉米 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型仿生手掰式玉米摘穗装置，包括一个摘穗辊，一个圆弧型摘穗滚筒，所述摘穗辊与电机2相连，其特征在于，所述仿生机械手臂连接到电机1上；所述摘穗辊上部连接轴承，并最终固定在上支架上；所述圆弧型摘穗滚筒侧面连接有拨禾耙，所述拨禾耙内嵌五个滑块。
2.如权利要求1所述新型仿生手掰式玉米摘穗装置，其特征在于，所述圆弧型摘穗滚筒上部连接到所述上支架上；所述圆弧型摘穗滚筒下端固定在机座上。
3.如权利要求1所述的新型仿生手掰式玉米摘穗装置，其特征在于：所述五个滑块上连接有锥形拨禾钉。
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