[发明专利]一种半挂车转向装置

权利要求书

1.一种半挂车转向装置，包括若干个沿横向平行布置的轮轴(1)、所述轮轴(1)两端设置的转向轮组成(2)及用于驱动转向轮组成(2)转向的驱动系统，其特征在于：所述轮轴(1)端部与所述转向轮组成(2)通过销轴(3)连接，所述转向轮组成(2)在驱动系统的驱动下会以销轴(3)为中心进行转向；所述驱动系统包括支撑座(4)和两个转向驱动油缸(5)，所述支撑座(4)前部固定设置在位于最前侧的轮轴(1)中部，所述支撑座(4)后部设置有以纵向为中心轴的铰接点，所述铰接点分别与所述转向驱动油缸(5)的输出端铰接，所述转向驱动油缸(5)的固定端与转向臂(6)一端铰接，所述转向臂(6)另一端设置在所述转向轮组成(2)上；各个所述转向轮组成(2)对应固定连接有向内部延伸的转向座(7)，位于同一纵向上的相邻转向座(7)之间通过纵拉杆(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车转向装置，其特征在于：所述轮轴(1)端部与所述转向轮组成(2)之间设置有铰接座(9)，所述铰接座(9)包括腹板(9.1)和位于所述腹板(9.1)两侧的翼板(9.2)，所述腹板(9.1)与转向轮组成(2)固定连接，所述翼板(9.2)分别位于所述轮轴(1)端部上下两侧，所述翼板(9.2)与所述轮轴(1)端部被所述销轴(3)沿竖向穿过。

3.根据权利要求2所述的一种半挂车转向装置，其特征在于：所述翼板(9.2)设置有被所述销轴(3)穿过的通孔，所述通孔被盖板(10)密封，所述盖板(10)通过螺栓固定连接在所述翼板(9.2)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种半挂车转向装置，其特征在于：所述转向座(7)包括第一连接板(7.1)和第二连接板(7.2)，所述第一连接板(7.1)外端与位于上方翼板(9.2)固定连接，所述第一连接板(7.1)内端与所述第二连接板(7.2)外端固定连接，所述第二连接板(7.2)内端与所述纵拉杆(8)端部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种半挂车转向装置，其特征在于：所述第一连接板(7.1)为位于上方翼板(9.2)向内的延伸部。